基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性

文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究.利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺行为发生,且不要求跟随者之间的拓扑结构是连通图;最后通过仿真,验证了该策略可有效减少多智能体间的通讯次数.     

噪声相关时多通道带乘性噪声系统最优滤波

针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要,推广Rajasekaran滤波算法,利用线性最小方差的概念和投影公式,导出含有乘性噪声统计特性参数阵特殊乘法运算的新息协方差矩阵,并利用这个中间矩阵,在观测为多通道,且各个通道的乘性噪声不同,以及系统的动态噪声和观测噪声同时刻相关的情况下,导出状态递推滤波算法,该算法在线性最小方差意义下是最优的。并对该算法进行仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。     

正交DDS信号单边带上变频调制

基于正交上变步调制原理,针对DDS（真接数字频率合成）激励PLL（锁相环）频率合成器的某些不足提出了一种频率信号生成的新方法,该方法在微波频段保持了DDS的所有特性,不仅克服了由于DDS激励PLL频率合成器所产生的DDS性能弱化及相位噪声增大的缺点,也抑制了在混频器中上变频所带来的双边带中的无用边带。同时因使用AD8346正交调制芯片与AD9854 DDS芯片,使得设计变得经济、简单易行。     

智能型公众移动通信干扰产品的技术设计及应用

本文首先介绍公众移动通信干扰产品技术设计中一些基本干扰目标特性参数的分析与计算。然后介绍一种典型干扰产品的技术方案及工作原理,并对产品的关键技术优势及产品应用进行了具体阐述。     

曲线模型的自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于曲线模型的自适应跟踪算法.算法中设计了一种角速度估计方法,即通过采用内嵌交互多模型方法针对目标的角度进行实时滤波,获得目标的角速度和角加速度,从而自适应调整与目标转弯相关的法向加速度和切向加速度.算法简化了计算复杂度,扩大了适用范围.仿真试验证明了该算法的有效性.     

基于遗传算法的三单播网络对齐及优化

针对三单播有向无循环网络,考虑无法得知网络内部拓扑图结构,且内部节点数量无法估量的情况.应用渐近干扰对齐技术研究各用户发送不同数据流m,n,p时的预编码矩阵,联合应用图论中的最短路径遗传算法和网络线性性质,分析其预编码网络对齐(precoding-based network alignment,PBNA)的可行性条件,该条件最终可简化为2个方程,实际检验复杂度较低,且每对单播会话能够达到1/2的自由度.     

高分子材料加工实验室的噪声测量及控制

随着高分子材料成型加工实验课程的开设,伴随而来的实验设备噪声引起了广大师生员工的普遍关注.文章对高分子材料加工实验室的设备产生的噪声进行了实时测量,根据测量结果,对存在的问题通过分析,提出了对策和建议.     

一种OFDM符号定时同步算法

研究各种符号定时同步算法在不同信道模型下的性能,针对Park算法中定时度量式要求训练帧中心对称的缺点,提出一种改进算法,该算法重新定义了定时度量式.理论分析和仿真结果表明,改进算法的同步精度略高于Park算法.     

基于前馈复式的BSS去噪方法

在BSS中，含噪声信号的盲分离是困难的，因为存在太多的未知条件。针对噪声环境，提出了一种基于前馈复式BSS去噪新方法。由于BSS算法的目的是尽可能恢复源信号，因而其实际输出信号总是由某个较强的源信号迭加另一些较弱的源信号及噪声组成。该方法是把那些较弱的源信号及噪声又假定为一个新的混合源信号Snew，那么通过适当的选择和组合前一次盲分离的结果作为下一次盲分离的源，反复使用盲分离技术就可把这个假定的Snew分离出来，再将Snew与选定的某个恢复源信号取谱差，达到消除噪声，提高分离结果性能指标的目的。     

基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICONDENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.