基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...     

110kV输变电工程无线电干扰对环境的影响

通过对典型线路、变电站无线电干扰电平的实际测量,分析了110kV输变电工程无线电干扰电平的产生及对环境影响．并提出相关建议。     

基于实测数据的高铁候车厅声环境特征分析

为探究人群活动噪声、公共广播声及列车经过时的噪声对高铁候车厅声环境的影响,以1个高架候车厅和3个线下式候车厅作为研究对象,采用现场实测的方式分析了这3类声音的声压级、频谱特性以及影响因素.结果表明,人群活动噪声的A声级与候车厅内的旅客数量成对数关系.广播声能量主要分布在500～1 000 Hz的中高频率段,且信噪比为6.9～11.1 dB.列车经过时的噪声频谱曲线中,100 Hz以下存在明显的低频噪声峰值,此时的噪声能量超过相关标准限值,且对线下式候车厅的影响要高于高架候车厅.研究结果有利于进一步了解高铁候车厅声环境规律,为改善声环境提供参考意见.     

基于WINCC步进式加热炉钢坯跟踪的可视化和网络化实现

本文通过WINCC画面的设计准确地表现步进式加热炉钢坯数量、位置、布局和运动过程,以及钢坯不同炉批号的区分数量等信息的显示。通过可编程序控制器实现钢坯生产过程的可视化,通过工业以太网实现钢坯加热生产过程在生产线上的共享。     

如何克服英语听力中的母语干扰

外语学习中,学习者很难摆脱母语语言习惯的影响,对于已经掌握了汉语的中国学生来说,在纯汉语环境中学外语完全排斥汉语是不可能的,也是不可行的。无论是从语言习得、语言学习,还是从教学法上来看,外语的教与学都离不开母语。而对母语的依赖同时又对外语学习形成了一定的干扰,本片文章将就母语对英语听力的干扰,浅析这种干扰形成的原因,并提出解决办法。     

矩形嗽叭天线多余噪声温度的分析

本文首先介绍影响矩形喇叭天线噪声温度的噪声源,噪声源分为自身噪声源和外部噪声源.接着对各噪声源进行分析,最后通过已知矩形喇叭天线总的噪声温度,减去各噪声源的噪声温度,得出矩形喇叭天线多余噪声温度的结果.     

浅谈学生表现记录与跟踪系统的设计和实现——以教育引导学生行为，以学生表现改善教育

对学生表现的记录与跟踪有利于我们把握学生的状态,并采取正确的、有针对性的方式进行培养和教育。本文设计了学生表现记录与跟踪系统,借助该系统教师和家长可以方便的记录、跟踪和分析学生在校和校外表现,并根据计算机系统给出的意见开展相应的教育工作。     

基于Gabor滤波的图像质量

基于Gabor滤波器的指纹图像质量分区方法,对指纹图像的各个分区进行了质量评价。然后对高质量分区直接进行脊线跟踪．提取细节特征点;对低质量分区先使用普遍使用的预处理方法,再进行特征提取。对著干幅低质量指纹进行了实验,得到了不错的实验效果,并且实验的效率和准确率也有所提高。     

一类随机微分方程的稳定性

本文通过利用Gronwall＇s不等式和引理（2.4）,得到了随机微分方程dx（t）=f（x（t）,t）dt＋m（t）g（x（t）,t）dB（t）是几乎确定指数稳定的。并且,作者还进行了推广,给出了一些其他类型的噪声强度函数用以代替m（t）这些函数同样可以保证系统的稳定性。     

聚驱跟踪调整措施的优化设计

针对聚合物驱过程中不同阶段出现的油层非均质性严重、注入压力低、存在高渗透层或高吸水层、层间渗透率级差大、注采困难、生产井流压较高等问题进行了跟踪措施调整,在总结已有现场试验和做法的基础上,通过数值模拟与矿场试验相结合,对注聚合物工业化区块的开发及调整措施效果进行了综合评价分析,建立了聚合物驱过程中综合调整措施优化方法,完成了聚合物驱降本增效技术的筛选.