全文获取类型
收费全文 | 5345篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 77篇 |
专业分类
系统科学 | 314篇 |
丛书文集 | 121篇 |
教育与普及 | 411篇 |
理论与方法论 | 112篇 |
现状及发展 | 38篇 |
综合类 | 4537篇 |
出版年
2024年 | 49篇 |
2023年 | 147篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 137篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 124篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 250篇 |
2012年 | 332篇 |
2011年 | 342篇 |
2010年 | 254篇 |
2009年 | 342篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 259篇 |
2006年 | 226篇 |
2005年 | 249篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 197篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 183篇 |
2000年 | 134篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 50篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5533条查询结果,搜索用时 296 毫秒
151.
152.
153.
整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。 相似文献
154.
《大众科学.科学研究与实践》2014,(7)
正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日) 相似文献
155.
朱金权 《中国新技术新产品精选》2014,(18):2-4
本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍,对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究,在分析了机器人手爪的有关设计要素后,提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路,为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。 相似文献
156.
该文主要是提出三菱机器人、数控机床及西门子PLC的组合控制策略及实施,实现PLC网络控制,机器人精度操作及数控加工的无人化的工业加工流程,提高了企业的自动化水平、加工精度及加工效率。 相似文献
157.
158.
159.
160.
一部《日本梦》的电视连续剧开演了:第一集是"夺岛行动",第二集是"离岛作战"。日本人的梦作得很甜很香很沉很威猛。可这样的梦只作到了第二集。第三集却出人意料了,变成了"3.11噩梦惊魂",第四集是"夺命狂奔",第五集会是"石棺"吗? 相似文献