蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

防治森林病虫害的油烟研制

防治森林病虫害的油烟剂，以溴氰菊酯，氯氰菊酯和百菌清为主剂，０＾＃，１００＾＃，１２１０＾＃为主要载体，并加入适量杀虫，杀菌油烟剂，其理化性能符合技术质量要求。白鼠急性毒性表明：溴氰菊酯油烟剂是微毒农药制剂，百菌清油烟剂是低毒农药制剂，符合使用要求。     

赵文鼎老师治疗女性更年期综合征的临床经验

更年期综合征是妇科常见病、多发病,此病严重影响了妇女的身心健康.本病肾虚为本,但往往会累及肝、心、脾及冲任之脉,在辨证时应谨守病机,通常变达,治疗时应补而不宜过于滋腻,用药轻灵平淡,泻火少用大苦大寒的栀子、龙胆草等,慎用重镇之品,滋阴勿寒凉,温阳勿干燥,灵活运用,同时,要善言开导,使病人心情舒畅,消除恐惧心理,生活要有规律,劳逸结合,才能取得较好的治疗效果.     

新型化学液膜固沙方法的研究

通过对利用石油副产品———渣油作为基础材料生产的液膜固沙材料进行现场应用试验,探索出了化学固沙以及化学固沙与植物固沙、机械固沙相结合的科学的治沙方法,具有很好的推广应用价值。     

离子束改性对颗粒膜巨磁电阻效应的影响

用射频磁控溅射方法在Si/SiO2衬底上制备了(NiFeCo)36Ag64颗粒膜.用四探针法测量了注入Co离子前后(NiFeCo)36Ag64颗粒膜巨磁电阻效应的变化.用场发射扫描电镜分析了颗粒膜的形貌及成分.实验结果表明:注入Co离子对颗粒膜巨磁电阻有显著的影响,在相同退火温度下,注入离子可使GMR效应提高一倍以上.随着退火温度增加,颗粒膜巨磁电阻效应先增加而后减小,在360℃下退火可获得10.2%的最大室温巨磁电阻效应.     

基于校园网的学分制教育管理信息系统的设计与实现

针对高等学校教育需求形式、层次、规格多样化等情况,介绍了基于校园网环境下的学分制教育管理信息系统的建设背景、建设目标、设计原则、总体规划、主要功能、开发工具及系统实现技术特点.     

基于代理的校园网计费管理系统

根据目前Cernet校园网典型结构,设计了一种适应性广、通用性强的校园网计费管理系统,探讨了使用代理服务器进行计费的主要功能和工作流程.