An in-pipe micro robot actuated by piezoelectric bimorphs

A novel in-pipe micro robot providing stable and accurate locomotion inside a tubular structure with diameters ranging from 16 mm to 18 mm is presented in this paper. Driven by impulsive voltages, deflections of the piezoelectric bimorphs are generated and then converted into translational locomotion by the principle of the Impact Drive Mechanism （IDM）. Theoretical analysis of the proposed system is performed based on a simplified mechanical model. Then dynamic simulations of the dynamic behavior are performed. Finally, an experiment is conducted to investigate the moving ability of this device. The results demonstrate that a maximum translational velocity of 3.5 mm/s can be obtained under an im- pulsive driving voltage with peak value at 50 V and frequency of 1100 Hz. Both theoretical analysis and experimental trials prove that the principle of IDM actuated by piezoelectric bimorphs is feasible and robust for achieving accurate locomotion of the micro robot in pipes with diameters of less than 20 mm.     

使用MLSE判决反馈均衡器的高速串行调解器

介绍一种用于无线衰落多径信道数据通信的高速地ＭＯＤＥＭ系统,在此系统中,将自适应判决反馈均衡器（ＤＦＥ）与软判决Ｖｉｔｅｒｂｉ译码相结合,在没有增加系统性和运算量的条件下实现了最大似然序列判决反馈均衡２器,改善了因错误传播对ＤＦＥ性能的影响,从而提高了系统抗多径和噪声干扰的能力,模拟结果表明,在有严重多径干扰的条件下,误 比特率为１０＾－４时,使用ＭＬＳＥ判决ＤＦＥ比使用直接判决ＤＦＥ的串行ＭＯＤ     

基于电力线调制解调器ST7538的智能家居

利用电力线载波进行通信是一种经济、有效、简便的数据传输方式.介绍了一种最新推出的电力线载波调制解调器ST7538的功能、特点及工作原理.在分析我国智能家居发展的基础上,结合我国的实际情况,提出了以凌阳公司生产的16位单片机SPCE061A为核心处理器、基于电力线调制解调器S17538的智能家居的总体方案,使得信息自动采集、数据传输、智能控制等功能直接进入家庭网络,从而实现家庭的数字化和智能化.     

基于EuroDOCSIS1.1的Cable Modem设计

本文阐述了以Broadcom公司提供的BCM3345核心芯片为基础的,符合EuroDOCSIS1.1标准的Cable Modem设计方案,给出了硬软件的实现方法,并将样机应用于HFC实验网络环境中进行测试,结果符合标准要求.     

网络管理工作内容研究

一、引言 随着计算机和通信技术的飞速发展,以及网络规模的不断扩大,影响网络稳定运行的问题也大为增加,如,交换机、调制解调器、路由器以及通信线路等网络硬件设备的故障问题;网络服务软件和管理软件的设置、优化问题;网络病毒的破坏和网络安全问题等。如何有效解决以上问题,进行有效的网络管理,确保信息网络可靠、稳定地运行,已经成为网络管理工作的核心问题。     

一个无线数据通信系统的组建和应用

叙述了一个无线数据通信系统，给出了系统组成和系统应用软件结构图，介绍了系统功能，特点和技术性能指标，描述了一种作者设计的“无线智能ＭＯＤＥＭ”，举出了两个应用实例。该系统可广泛用于无线数据通信、无线数据广播，无线数据传真，移动数据通信和无线监测监控等方面。     

办公综合楼局域网络解决方案

网络建设有多种形式,现结合某公司办公综合楼的具体情况,提出两种局域网网络解决方案,并提出防病毒的措施. 一、ADSL解决方案 1.传统办公综合楼改造 一般传统综合办公楼都有自己的内部交换机和完备的电话系统,只需在其电话系统中加入1个滤波器和1个ADSL调制解调器即可同时上Internet网和打语音电话,而原有的电话线路不需要改动.     

基于哑变量回归和混合效应的杉树树高-胸径模型

为了精确预测杉树人工林的潜在生产力,以江西省青原山杉树人工林为研究对象,基于最小二乘法构建杉树树高-胸径的基础模型,在此基础上分别加入地形因子的哑变量和地形因子的混合效应,构建基于哑变量回归和混合效应的杉树树高-胸径模型,并利用决定系数和均方根误差评价模型的拟合效果,比较2种模型的精度。结果表明:杉树树高-胸径的关系随坡度、坡向的不同存在一定的差异;线性混合效应的回归预测模型精度高于哑变量回归模型和基础模型的,其中基础模型的决定系数、均方根误差分别为0.604、 2.595,哑变量回归模型的决定系数、均方根误差分别为0.652、 2.443,混合效应模型的决定系数、均方根误差分别为0.659、 2.364;与基础模型相比,基于线性混合效应的杉树树高-胸径模型的精度更高,决定系数增大了5.4%,均方根误差减小了8.9%。     

使用嵌入式处理器的水声调制解调器控制系统设计方法与研究

提出了一种使用带有嵌入式处理器的FPGA实现水声调制解调器控制系统的方法,根据声波通信的数据特点选择适合的通信总线搭建系统结构,设计出合理的软硬件协同工作流程和中断控制信号。通过在Xilinx VirtexIVFPGA的嵌入式MicroBlaze软处理器上实现并通过软硬件协同验证,表明所设计的控制系统能够准确控制整个数字信号处理过程,实时监控电路工作情况,性能稳定可靠。     

ADSL调制解调器的FPGA实现方案

描述了ADSL调制解调器的工作原理及电路构成，并提出了利用FPGA来实现ADSL调制解调器的具体方案，用这种方案实现的调制解调器可降低ADSL宽带接入的设备投资，利于ADSL的普及。