基于改进型最小二乘搜索的 GNSS 姿态测量方法

结合全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法:将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距精度和基线长度约束条件下确定出基本模糊度组的搜索空间;然后根据模糊度与基线俯仰角、航向角的关系,并以俯仰、航向角度组合作为联系基本组和剩余组的中间变量,通过搜索基本模糊度组来确定出剩余模糊度组合;最后利用最小二乘解算基线矢量,在二次残差比值检验条件下,完成整周模糊度的固定及姿态解算.实验结果表明,改进算法不仅有效减小了模糊度的搜索空间,而且缩短了模糊度初始化时间,具有较高的测姿精度,适用于GNSS姿态测量.     

基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法

针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.     

消能支撑框架结构的研究与应用

几种型式的消能器进行了减震机理分析,对消能支撑框架模型进行了低周反复荷载试验和振动台试验,编制了非线性有限元分析程序和弹塑性时程分析程序,并将研究结果应用于实际工程。     

分散式配筋梁异形柱框架节点在低周反复荷载作用下试验研究的抗震性能

通过低周反复荷载下的3个分散式配筋梁异形柱框架顶层边节点、中节点的试验研究，分析了节点核心区的开裂荷载、屈服荷载、极限承载能力、破坏形态、抗剪性能及其滞回特性等；研究了按比例分散梁上部纵筋到现浇板内对节点核心区抗震性能的影响；并给出了分散纵筋的设计建议。     

水平低周反复荷载下预应力砌体墙抗震承载力试验研究

通过对不同类型的预应力混凝土小型空心砌块砌体墙进行水平低周反复荷载试验，研究了预应力砌体的破坏形态、滞回特征、延性等抗震性能。试验结果表明：在墙顶施加预应力可以提高墙体的抗剪强度和变形能力，改善墙体的抗震性能。     

关于稠密集的若干探讨

在拓扑空间中探讨了稠密集与无处稠密集这两个概念的几个等价表述形式,给出了一个集合的边界与该集合闭包的边界相等的充分条件。另外,分别在 Hilbert 空间和赋范空间中讨论了稠密集的相关性质和应用。     

高温低周疲劳裂纹扩展速率试验技术研究

研究了４００℃下低周疲劳裂纹扩展速率试验技术．主要包括疲劳裂纹长度、疲劳裂纹的扩展速率和低周疲劳裂纹扩展驱动力ΔＪ的自动检测技术；载荷ｐ、载荷线位移Ｄ、裂纹嘴张开位移ｖ的信号计算机采集系统和标定软件；试验和数据处理的应用软件．研究表明ＨＧ６０ＲＡ钢在４００℃时的低周疲劳裂纹扩展率略低于常温下的     

浅谈增稠剂种类及其在乳胶漆生产中的作用

主要从增稠机理的角度,分析了增稠剂种类、用量对乳胶漆施工性能及贮存稳定性的影响。     

长江三峡地区夏、商、周时期房屋建筑的考古发现与研究(上)──兼论长江三峡先秦时期城址建筑的特点

三峡地区夏、商、周时期的居住遗址数量已大大增多,夏、商、周时期建筑普遍流行一种“干栏式”建筑,同时此时期的地面建筑形式得到了更大的发展,出现“地面台式”建筑,并且大量应用板瓦、简瓦覆盖屋顶。     

载波正负半周分别调幅的理论设想

这是一种理论上的设想：用两个不同的低频信号（调制信号）对一个高频载波信号（被调制信号）的正负半周分别调幅，即用一个低频信号对载波信号的正半周调幅，另一个低频信号对载波信号的负半周调幅，以实现一个调幅载波传递两路信号的目的，从而在很大程度上缓解通讯、广播、电视通道拥挤问题，并使一些信号传递技术更为简单。