Smith预估控制器算式的改进

Smith预估器是一种重要的控制系统结构,可以应用于纯滞后补偿控制。本文介绍一种精确、可用的Smith预估控制器算式,这种算式由PID模块与Smith预估模块组成。PID模块算式与G(s)模块算式由虚拟零阶保持器z变换来拟合,G(s)e-τs模块算式由虚拟一阶保持器z变换来拟合。e-τs单元由具有双指针的循环器构成。这种算式具有很高的拟合精度。     

实用抗工频干扰滤波器

本文通过对检测信号干扰的分析,得出以1/8工频周期的速度采样,并实行八次采样值平均加权滤波,结合采样器的前置滤波,可以获得对工频及其谐波分量干扰的高精度滤波。本方法的特点是利用工频同步八倍频电路,使采样速度自动跟踪工频的变化,对于工业过程信号的测量具有广泛的适用能力。文中详细介绍作者所设计的工频同步八倍频电路,并且探讨工频抗干扰滤波器在微型机上的具体实现过程。     

MPF-1与ADC的接口技术

本文介绍几种ADC器件与“小教授”单板机的接口技术。     

PID控制技术与应用

PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,以及PID控制算法及其组态．     

多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。     

非稳态侧向风对高速汽车操纵稳定性的影响研究

汽车空气动力特性对汽车动力性、经济性和操纵稳定性有直接的影响,高速汽车的空气动力稳定性是汽车高速安全行驶的前提,汽车侧风稳定性研究是汽车操纵稳定性的重要方向之一。     

多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器

Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lyapunov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

退货再次销售的在线零售定价与订货联合决策

针对在线零售的季节性销售,销售末期和促销期商品,构建了退货再次销售的单周期库存模型,以销售利润最大化为目标,对商品定价和订货量进行联合决策.对于确定型问题给出解析解,对于需求服从均匀分布的随机型问题,分析得出最优解存在的条件并给出求解方法,算例分析表明,制定库存策略时考虑在销售期内再次出售退货,可以用更低定价获取更大利润,实现商家和消费者的"双赢".在商品价值高,退货率高以及退货量对定价敏感时,采用该策略的优势更明显.     

沪深300股指期货跨期套利价差的R／S分析

基于R/S分析应用Hurst指数和V统计量对于沪深300股指期货合约跨期套利价差的1分钟数据进行实证研究,得出其Hurst值在(0.4,0.5),平均循环周期在(8,20)分钟。这显示跨期价差具有较低程度反持续性的分形市场特征,由于套利行为的影响,过去趋势对于未来有相反作用,与股票现货市场的长期记忆性不同。     

关于差分方程Xn＋1=f（Xn）收敛的几个结论

若序列│Ｘｎ＋１＝ｆ（ｘｎ）│存在极限ｘ,则ｘ必为ｆ的不动点,那么不动点是否为序列的极限呢？为此,讨论了在吸收不动点和排斥不动点的收敛情况。