铝合金变形抗力的实验研究

采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

辞章章法“多、二、一（0）”的核心结构

章法与章法结构，是完全建立在“二元对待”的基础之上的。而“二元对待”又是宇宙创生、含容万物的根本规律。以这种规律来观察宇宙创生、含容万物的历程，可以用“多”、“二”、“一(0)”的螺旋结构加以概括。因此章法也对应于此，形成这种结构：若从创作面看，形成的是“一(0)、二、多”的顺向结构；若就鉴赏面看，形成的是“多、二、一(0)”逆向结构。其中的“多”主要是指各个辅助结构；“二”主要是指核心结构；“一(0)”是指一篇辞章之主旨与所形成之风格、韵律、气象、境界等。其中核心结构“二”，既可彻上归于“一(0)”，又可彻下统合“多”(辅助结构)，地位十分重要。本文即着眼于此，举例探讨，以见章法之核心结构在一篇辞章中的重要功能。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

二胺型螯合树脂的合成与性能研究

采用直接缩聚反应合成了一种新型二胺交联螯合树脂，测试了树脂的溶胀性能和对金属离子的静态吸附容量．实验结果表明，树脂在20℃的水和甲酸中溶胀系数分别达到3．07和7．75；25℃时，对Hg^2 ，Cu^2 ，Ni^2 的吸附容量分别达1．16，0．93和1．68mmol／g．     

变性剂诱导的多结构域蛋白质变性现象的研究

从蛋白质变性的构象渐变模型出发，分析了多结构域蛋白质变性过程的特点，用吸附动力学方法得到了可描述多个结构域变性的关系表示式，特别对典型双结构域蛋白质变性过程予以较详细的讨论。通过对比理论计算结果与实验观测结果，发现在一定参数条件下两者符合较好，从构象渐变的观点，对双结构域蛋白质变性过程中出现双S形变性曲线的原因做出了解释，同时对变性过程中可能出现的一些情况进行了预测和分析。     

吸附树脂对对甲苯胺的静态吸附行为及其热力学性质的研究

对比 Amberlite XAD-4与两种新型吸附树脂 NK和新 H对对甲苯胺的静态吸附行为 ,根据吸附等温线研究并讨论吸附热力学性质 .两种新型吸附树脂对对甲苯胺的吸附能力明显强于 Amberlite XAD-4 ,微孔作用机制及表面部分极性起决定作用 .吸附焓变 ΔH<0表明吸附为放热过程 ,降低温度有利于吸附 .对吸附焓变和自由能变的讨论同时表明树脂对对甲苯胺的吸附为多层物理吸附过程 .吸附熵变 ΔS表明吸附树脂表面的不均匀性和吸附质分子在树脂表面的分布及其局域运动与吸附有密切关系 .     

"三个代表"的理论贡献及其重大作用

“三个代表”对新的历史条件下建党治国的战略思路和改进党的建设等重大理论和现实问题 ,做出了科学回答。“三个代表”重要思想的理论贡献及其重大作用为 :一个突破、两个统一、三个问题、四个更加坚定不移、五个有利于。     

黄土滑坡形变分析预报方法研究

基于黄土滑坡的变形特征和演化规律，利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系，建立了一种简单，实用的滑坡预报数学模型，其效果良好，为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。