缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.     

窗口条件对共生纹理在磨玻璃影自动识别中的影响

以肺部高分辨率CT(HRCT)为研究对象,探讨了常用的宽窄两种肺部CT窗口对共生纹理参数在磨玻璃影(GGO)自动识别中的影响.通过改变共生矩阵生成参数和窗口设置形成不同的初始特征集,用逐步判别法分别从中选出判别能力较强的若干特征,再由这些特征变量设计线性分类器,并用回代法和刀切法评估各分类器的性能.经比较发现,如果初始特征集只包含常用的6种共生纹理特征时,在窄窗条件下设计出的分类器对GGO的识别效果要优于宽窗条件下的;如果增加初始特征集维数,使其包含所有14个共生纹理参数时,窗口条件对分类器性能的影响可以忽略.     

牙列缺损修复的多媒体仿真系统设计

利用计算机三维重建技术和多媒体技术开发了用于口腔修复临床及教学的多媒体仿真系统.在PowerSHAPE中制作牙列缺损及修复的三维几何模型库,适当处理后调入ANSYS5.5中制作相应的有限元模型库,再把有关的素材(模型、文字、声音、动画等)经Visual Basic 6.0编程和Camtasia Recorder处理并按一定的形式编辑组织.该系统具有教学演示功能和临床辅助功能,将临床常见的牙列缺损及修复的单元体进行三维形象化、具体化,有助于学生的理解和修复科医生制定手术方案.     

基于小波分析的X线医学图像噪声综合抑制方法

提出了一种基于小波分析理论的医学X线图像噪声的综合抑制方法．将X线图像的试验处理结果与邻域平均、中值滤波去噪处理方法进行对比分析，结果表明该方法不仅能消除噪声提高图像质量，而且有效地保留了影像中丰富的细微影纹和边缘信息．     

X线头影测量分析自动化系统研究

在Windows98的基础上，采用面向对象的方法进行分析，以Visual Basic6.0编制全部程序，建成了定点测量分程全程自动化的头影测量分析系统．利用本系统实现了对头颅定位侧位片上标志点的自动定位．系统具有人机界面友好，操作简单，功能实用，易于升级等特点．     

几种典型混农林业模式的综合评价

应用层次分析—模糊评判方法，对黄土高原、秦巴山区不同地城的几种典型混农林业模式进行综合评价，为不向模式地之间相互学习借鉴、共同取长补短，提供了科学的参考依据，文中将农民群众对混农林业模式的理解接受能力纳入评价指标体系范畴，这在国内尚属新的尝试．     

基于小波分析的HDTV信源编码技术

分析研究了基于MPEG-2标准的高清晰度数字电视信源编码技术,阐述了小波分析中多分辨分析的基本思想和理论,并将基于多分辨思想的Mallat算法较好地应用于HDTV的图像压缩编码系统中.     

腐败的经济学分析及对策

从成本 -收益的经济学视角来看 ,腐败是在既定制度下 ,不因为公共权力使用的失误而给社会造成的净福利的减少 ,是一种典型的损人利己的外部性行为 ;从效用动机和约束条件两方面来分析 ,它都表现为一种权力寻租。腐败已成为一种严重的社会问题 ,对此 ,政府部门与学界都在积极探索遏制腐败的措施和方法。应从以下几方面着力 :一是外部性的内部化 ;二是重构利益机制 ,以利益均衡为基点构造权力的均衡 ;三是建立、健全权力制约机制 ;四是整肃制度与政策 ,加强法制 ,以“法权均衡”为基点构造权力的均衡     

皖西大别山区水土流失机理分析及治理

由于地质构造、历史原因、人为活动等因素，皖西大别山区水土流失一度严重，流失面积曾高达本区面积的60％。20世纪90年代，经小流域治理取得了阶段性成果，但水土流失仍是本区突出问题，本文对水土流失机理进行了分析，并提出了治理措施。     

我国农业剩余劳动力转移的时间分析和对策研究

农业劳动力份额由75％下降到10％，被视为一国基本上完成农业劳动力转移的标志，要做到这一步，根据预测我国大约需要55年的时间。作者在分析农业剩余劳动力转移障碍的基础上，提出了引导农业剩余劳动力合理流动的对策。