精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究

比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。     

西方政府改革与管理模式转换

介绍了当代西方国家面临困境而进行改革的四种模式以及传统模式与后层级制之间的区别，提出了借鉴西方国家的教训和经验，改革我国政府管理的设想。     

“后方法”时代英语“读写交融”互动课堂模式研究

从Kuma 提出的“后方法”时代宏观教学策略出发,结合“输入”假说,“输出”理论来分析英语阅读与写作教学过程中普遍存在的问题,通过对“读写交融”模式探索强调教学应加强读写教学的联系,建立读写互动模式。     

“后金融危机”下广东省外向型企业策略选择——基于风险管理视角

2008年由美国“次贷危机”引发的金融危机以迅雷之势于全球蔓延,中国不可避免遭受巨大影响.基于“后金融危机时代”的严峻国际形势和经济环境,中国尤其是处于前沿的广东省外向型企业如何应对危机,是当前急需解决的重大课题.应从风险管理角度切入分析其受影响状况及对原因进行深入剖析,并着重从风险预防维度提出建议,从而提升该类企业整体抗风险能力,稳定运行.     

一个企业管理者如何管理和对待“80后”、“90后”?

<正>我听到过这样一个故事:某公司刚接收一批大学毕业生(80后),公司正常对其进行出勤考勤。公司的正常上下班时间是早8:00,下午6:30。在办公室人员的一次考勤中,有位新招聘的大学毕业生迟到了,按公司规定现场接受处罚5元/次。当办公室工作人员开出罚单后,这位员工竟然当场问:有没有包月的?这个故事听完后,大家轰然一笑了之。     

3n+2次Hermite插值多项式及插值误差

本文考虑3n+2次Hermite插值多项式及插值误差.通过构造基函数的方法得到一个3n+2次Hermit e插值多项式,并证明其存在唯一性,最后给出了数值例子.     

软破岩隧道围岩峰后剪胀变形及支护设计

从软破围岩剪胀变形平衡理论出发,结合隧道工程实例,运用理论分析、数值模型和现场监测的手段,研究了软破围岩隧道在开挖过程中随着支护强度的不同,围岩峰后剪胀变形的力学特征和对围岩的控制作用。结果表明,软破围岩隧道峰后剪胀变形的时间和空间效应非常明显,易产生过大的位移和应力,并导致围岩或支护结构破坏。隧道浅部围岩剪胀剧烈,深部剪胀较弱,随着隧道围岩半径的增大,浅部围岩膨胀快速下降,深部下降较慢。随着支护强度的提高,围岩位移随开挖半径的增加由陡急逐渐变得平缓。采用软破岩峰后剪胀变形模型进行分析,弥补了弹塑性理论在计算软破围岩变形缺陷,更能反映隧道围岩变形与支护对软破围岩稳定性和变形控制的作用。     

基于DDST的MIMO时频双选信道的信道估计

针对多输入多输出时频双选择性信道,提出了一种基于信息叠加训练序列和最小二乘相结合的信道估计方法.基于基扩展模型构建MIMO时频双衰落系统,采用DDST算法估计信道矩阵,对误码率进行分析.训练序列采用等幅度的周期指数序列,同时在基于叠加训练序列估计的基础上叠加一个基于信息的周期序列.实验表明,基于DDST的MIMO时频双选信道估计方法比传统的估计方法显著降低了信道估计的均方误差和误码率,并能保持较高的频带利用率.     

歌唱中的有意注意和有意后注意

歌唱中的有意后注意可以使我们既保持清晰、明确的注意目标,又无须意志力的竭力维持,从而实现稳定、轻松、持久的歌唱,它是有意注意在满足了主观上的积极性和技术动作的自动化这两个条件下转化而来的,在我们的声乐教学中有着深刻的意义和重要的作用。为实现歌唱技术的熟练、自如,为推动学生声乐学习的不断进步,从教和学两个方面探讨了如何在遵循声乐教学基本规律的前提下,科学实现歌唱中有意注意向有意后注意的转化问题。     

对数快速傅氏变换

本文讨论了对数数字系统中的快速傅里叶变换,分析了对数数字系统中快速傅里叶变换的执行速度及运算误差。理论分析与实验结果均表明对数系统中快速傅里叶变换的速度与精度都优于定点数和浮点数系统,文中还给出了计算机模拟实验的结果。