UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后，根据投放方式的不同，探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后，通过仿真实验，证明了该方法的有效性，并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。     

积极心理暗示在现代人才培养中的引导作用

人人都是社会的主体,这是建构后现代社会关系的理论基石,更是建构后现代教育体系的理论基石.因而以受教育为中心,顺应受教育者的自然本性、自我需要以及社会需要来设计教学内容和方法,给受教育者以符合社会共性要求,自主选择、自由发展空间的心灵教化的教育指导思想,应是现代教育最基本的教学理念.     

论1990年代大庆石油文学的后现代性——以王鸿达短篇小说《死羊眼》为例

1990年代的大庆石油文学呈现的文化选择既有传统的现代性,也有新潮的后现代性。认识论由总体性转向片断性,使文本结构呈现碎片拼接的特征;后现代女性主义介入社会生活,使两性关系在文本中呈现出非和谐的紧张状态;变动不居的"游牧化"生活范式,使文本中的形象无法理解自己所预期并选择的文化形态。     

后现代社会视域下曾戈提塔《中介化》评析

曾戈提塔的学术著作《中介化》是解读电子媒介时代后现代社会危机并探析对策的楔子，客观方面的媒介技术修正与主观方面的媒介内容审核、媒介素养培养是现代人抑制“中介化”进程的有效途径。     

俄罗斯后现代文化特点探析

后现代主义首先是一种文化倾向，是一个文化哲学和精神价值取向的问题。由这个高度去看文艺思潮，才会有一种新的文化“语境”，才会使其内在精神逻辑呈现出来。所谓相容共生，而后现代文学作为当今文化的载体和传播媒介恰恰生动而准确地将俄罗斯文化的后现代性呈现出来。     

文化与翻译的情结

苏珊·巴斯纳特的<文化研究中的翻译转向>给文化研究指出了新的道路,即向翻译学领域发展.文章通过对此文的解读说明文化与翻译有着不解的情结,两者的研究应从两条轨道上合拢在一起.     

以生态美学的视角看民居建筑内在精神与意境的融合——传统、现代、后现代民居建筑精神与意境比较

本文主要分析了传统、现代、后现代建筑思想与精神融合问题，以及民居建筑的意境融合问题，其中谈到几种生态审美思维方式值得参照．     

车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

模块化设计在车桥制造业中的应用

作为整车的一个关键零部件,车桥在整车的使用过程中起着承载、传动、制动的重要作用。随着整车技术的不断发展,车桥行业的竞争也日益激烈。模块化设计可以提高设计效率,加快产品的开发周期,因此在车桥制造业中的应用也日趋频繁。如何使模块化设计在车桥行业中发挥更大的作用,成为车桥行业发展壮大的重要因素。