具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解

应用Goldstein变换法研究了具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解，避免了前人对此类微分方程求解时出现的悖论以及用变分运算确定任意常数的复杂性。     

在“大话”文学的盛行面前

以文坛对历史和历史人物、经典名著、当下语文教材、外国经典电影等全方位的戏说为标志,大话文学在今天极为盛行。面对它的盛行,我们一要寻找它的根源,二要认定它的价值,三要针对信仰危机、偏激心理对国民进行宣传教育,并通过对它的底线、等级的划分来规范它的制作。     

基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制

本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在"轮胎-路面"附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.     

智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析

为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.     

浅析后现代课程

后现代课程近几年来引起了学术界的广泛关注.其萌芽阶段始于概念重建主义,它从政治学、种族学、美学等多元的视角来研究课程,具有人文性、过程性、联系观、整体观等鲜明特征.后现代课程观点来自西方,是否适合中国本土,还需考虑其适切性问题.     

后现代感性审美的多维价值解读

后现代审美驳杂怪离，其悖论性格导致自身正负面价值并存而屡遭指责诘难，然其作为人类审美史上的重要一环必然具有积极审美价值和丰富思想内容，本文欲对后现代感性审美展开多维价值解读，正视其正面审美价值避免片面极端拒斥态度，惟此方能透视后现代审美之复杂矛盾。     

驾车小知识

当转向机构中有零件破裂、脱落、卡滞时，会使转向机构突然失控，致使驾驶员无法掌握方向，这是非常危险的。这时惟一的办法就是尽快制动停车，排除故障后再行车。在使用刹车的同时，对其他汽车的驾驶员和行人要给信号示警，如打开紧急闪烁灯，开大灯，鸣喇叭并打手势。对于装有动力转向和动力制动的汽车，若突然