基于遍历算法的巡航清漂船控制系统

针对大量漂浮垃圾不能进行高效快速清理的现状,研究了基于开放水域遍历算法的小型自动巡航清漂船控制系统,并提出了融合磁力计位置误差补偿算法、GPS( Global Position System) 方位角与距离算法和Boustrophedon算法的开放水域遍历算法,同时引入闭环控制对清漂船运动控制系统性能进行优化。系统由GPS 传感器以及电子罗盘传感器实现位置以及系统姿态信息的获取,经开放水域遍历算法处理后控制清漂船行走路线实现自主导航。利用PID( Proportion Integral Differential) 控制算法控制船体推进执行机构,有效减少了边缘越界情况的发生。通过仿真实验验证了所提遍历算法的有效性,并在此基础上开展实物测试,结果显示该系统在63 m2 的多边形水域遍历覆盖率可达95%,可实现对小型水体漂浮物的高效清理,在水体清漂领域具有广阔的应用前景。     

一种检测图像直线倾斜角度的新算法

为了更加快速地检测直线的倾角,提出了一种新的检测方法.该方法对细化后的直线轮廓进行遍历,计算直线上点的方向码的平均值,并加入误差补偿,最终获取直线的倾斜角度.试验结果表明:使用文中方法检测到的角度误差很小,而且检测所需要的时间与直线的倾角范围无关.     

临界超布朗运动的遍历定理

考虑以Ｌｅｂｅｓｇｕｅ测度μ为初值的Ｍｐ（Ｒ＾ｄ）－值超布朗运动,其分枝特征为ψ（ｘ,ｚ）＝－（１＋│ｘ│＾θ２２（－２〈≤－１）若底空间维数ｄ＝１它的全占位时无穷,同时,强遍达历定理成立。     

RRT方法在人体动作规划仿真中的应用

在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解.提出了一种改进的RRT算法,用于计算满足给定约束条件的人体从目标点到达目的点的动作轨迹.该算法改进了其以往仅能根据简单动力学计算单质点物体运动属性的特点,并结合了精确的随机数生成和碰撞检测方法,根据多关节连接图形的特点重新设计了运动数据的存储结构和内容.改进的RRT算法可以直接应用于人体和机器人的动力学动作规划.     

关于斜积空间上连续函数的增长率

研究斜积系统F：X × Y→X × Y,F（x,y） = （f（x）,g（x,y））上连续函数φ（x,y）纤维方向的增长率．我们证明了如果μ是f-遍历测度,则∧（μ）=max ∪∈uμ（F） ∫X×Y φd∪ 及 λ（μ）=lim n→∞ 1/n max y∈Y ^n-1∑i=0 φ（F^i（x,y））=constant 对μ a.e.x是一致的。     

具快速增长非线性定态Cahn-Hilliard方程解的遍历有限性

考虑具快速增长非线性项的定态Ｃａｈｎ－Ｈｉｌｌｉａｒｄ方程的Ｎｅｕｍｍａｎ边值问题,证明了解的有限性和遍历有限性。     

一类CA的遍历理论

一类特殊CA的遍历理论。主要结果有：关于这类CA的Ruelle's Perron Frobenius定理;Gibbs测度的存在性;平衡态的唯一性。     

冗余拓扑图简易遍历算法的研究与应用

简单图遍历算法已经非常成熟,但是还没有完善的冗余拓扑图遍历算法。本文提出了一种简易的冗余拓扑图遍历算法。它基于简单图的遍历算法,将带有冗余链路的拓扑图转化为不带冗余链路的简单拓扑图进行遍历。通过在计算机网络虚拟实验系统中的应用,证明了此算法的可行性和正确性。     

一种新的基于混沌序列的图像分块加密方法

给出一种新的图像置乱加密算法并进行实验验证.首先给定一对初始值和参数,以此作为密钥生成混沌序列及其主遍历矩阵,把一幅较大的图像分解为适当大小的图像子块,根据混沌序列的主遍历矩阵,对图像子块进行置乱;然后再选择另一对初始值和参数,生成一个新的混沌序列及其主遍历矩阵,以该主遍历矩阵对图像的每个子块进行置乱加密;最后,把加密后的图像隐藏到一幅适当的载体图像中.     

族F-遍历与F-混合

本文给出族F-遍历,族F-强混合,族F-弱混合,族F-2混合,族F-一致混合和族F-Césaro一致混合的概念,研究了它们的性质、判定及相互关系,并且讨论了对于连续变换的不变测度的族F-遍历和族F-混合的刻划.