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31.
OFDM技术是一种多载波调制技术。本文简要介绍了OFDM的基本原理,论述OFDM系统的同步任务,讨论了各种非理想因素对OFDM系统造成的影响,并总结OFDM系统的同步方法. 相似文献
32.
扩展的二元相移键控是一种高效调制技术。为了实现该调制方案的变速率通信,本文提出了一种基于特殊帧结构和插值/抽取法的变速率位同步信号恢复方案,并在TI TMS320C6713DSK上实现了对输入码元序列的同步和检测。 相似文献
33.
34.
永磁磁性传动器驱动扭矩的分析计算 总被引:3,自引:0,他引:3
陈志刚 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1995,16(6):79-85
从气隙磁场分析出发,探讨了磁性传动器驱动扭矩的计算方法,并应用于圆筒型永磁磁力传动联轴器实例研究。 相似文献
35.
36.
姜作廉 《系统工程理论与实践》1994,14(8):48-50
FlowShop调度的并行算法姜作廉(天津南开大学天津300071)AParallelAlgorithmforFlowShopSchedulingProblemJiangZuolian(NankaiUniversity300071Tianjin)Ab... 相似文献
37.
38.
《河海大学常州分校学报》2005,19(4):F0002
河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”,于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项(批准号:50575067).该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目. 相似文献
39.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
40.
陈莉 《四川师范大学学报(自然科学版)》1998,21(4):494-496
数据采集是继数据仓贮和数据仓库之后又一新的研究热点.给出了数据采集系统基于驱动技术实现的基本思想. 相似文献