输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种车载卫星通信跟踪技术

文中提出了一种基于两轴座架结构的低成本车载卫星通信天线跟踪技术.首先介绍了该座架结构形式,分析了其特点,介绍了横摇轴对系统性能的影响,推导出了其空间对星三轴计算补偿公式,在此基础上进一步对跟踪误差进行了仿真分析,说明了补偿的必要性.还对系统一些关键技术如传感器卡尔曼滤波、圆锥扫描跟踪进行了介绍.工程实际应用表明,该项跟踪技术跟踪卫星信标信号稳定,达到了系统设计要求.     

人类未来的进化问题

人类过去几百万年的进化史,已经充分说明人类作为生物的一分子,同样遵循达尔文的进化理论:物竞天择、适者生存。这种适应环境的自然选择进化在未来的人类进化中还会起作用吗?达尔文的进化理论是否适用于未来的人类?本文将通过详细的分析试图回答这个问题。现在的人类已经知晓设计人类自身生命的蓝图:DNA,并必然会在未来的几百万年中充分利用基因技术服务和改造人类自身,所以适应环境的自然选择进化还会在多大程度上影响人类的进化是一个值得研究的问题。本文中分析了自然进化和人为进化的区别,以及它们各自在人类未来进化中的作用,同时给出了一种未来文明分类标准,提出了智慧文明的局域同步发展说,用这样的学说可以解释为什么人类至今还没有发现外星人。     

基于高精密总加器原理的强直流校验方法研究

提出了基于高精密电流总加器原理的强直流校验方法.该总加器测量原理是以磁调制式直流电流比较仪原理为基础,以0.005%的高精度实现多路直流电流直接总加,解决了通过标准电阻进行间接电流总加的传统方法带来的精度低、受温度影响等问题.提出了绕组公约数原理与传感器误差补偿原理,解决了传感器的不同变比与传感器误差的影响问题.该校验方法构成以总加器为核心的总加测量校验系统,从而完成对强直流总电流测量装置的校验.最后,通过Matlab仿真与自校实验,验证了总加测量校验系统的精度等级能够达到0.005级.     

纯电动汽车无离合器机械式自动变速器(CLAMT)同步阶段的换挡品质研究

基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器(CLAMT),为了改善CLAMT的换挡品质,建立了CLAMT同步阶段的数学模型,分析了影响同步阶段换挡品质的因素,提出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS软件建立了CLAMT的虚拟样机模型,并对不同影响因素下的换挡品质进行了仿真研究。研究结果表明:在保证冲击度要求的前提下,增加换挡力,加快换挡力变化率,提高电机调速精度等均能达到改善换挡品质的目的,所提出的改善CLAMT换挡品质的方法可行,可为开发无离合器机械式自动变速器提供参考。     

复杂光照与背景下的Double肤色模型人脸检测算法

针对复杂光照与背景的图像中难以准确检测出人脸的情况,提出一种复杂光照与背景下的Double肤色模型人脸检测算法。采用一种改进的光照补偿方法对图像进行光照预处理,融合改进的高斯肤色模型和非线性肤色模型,通过对融合算法进行收敛性验证与实例检验,证明了其可行性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景及光照下多人脸、多姿态、遮挡、动态视频图像等情况的人脸检测有较好的检测效果。     

征地拆迁中土地使用价值的补偿问题经验谈

土地开发以及大型基础设施建设都会要涉及征地拆迁的问题,这个问题也是多年来大家关注度较高,问题频出的地方,不少的报道都是关于这方面的。在对这些问题进行探讨的时候,我们应该要对其根源性问题进行把握,其主要的问题是土地价值补偿没有达成一致而引起的各类冲突。笔者线就征地拆迁关于土地使用价值的补偿问题进行了探讨分析,根据自身的一些经验来给出一些见解,让大家参考。     

电力系统无功分析

电力系统无功在电能传输、维持电网电压起着至关重要的作用,但同时系统传输较多的无功会较低变压器的利用率,也会减小电网的传输能力,因此电力系统无功的平衡就显得尤为突出,对无功需求较大的地区进行合理的无功补偿也是在电网和经济发展应该合理考虑的重要问题。     

基于牵制控制的变时滞复杂网络自适应同步

在牵制控制的基础上,文章探讨了节点与耦合均含变时滞复杂网络的自适应同步问题.首先,利用非线性耦合常微分方程描述了一般复杂网络的动态模型,同时给出了必要的定义、假设和引理.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制原理,设计了简单适当的自适应控制器,让其通过对部分节点进行牵制控制来实现整个网络的同步,并且给出网络渐近同步的充分条件.最后,通过数值实验结果很好地验证了理论的可行性与有效性.     

刀具补偿在数控加工中的作用

在数控加工中刀具补偿功能能够补偿数控机床在切削过程中不可避免的刀具磨损问题,能补偿刀具实际安装位与理论编程位差,并通过刀具补偿的方式减少零件加工程序的变更。刀具补偿在数控加工中具有重要的意义,是保障加工精度、提高加工效率的重要措施。在现代数控加工生产中,操作员及编程设计人员应正确认识刀具补偿的作用及意义,以熟练的刀具补偿应用,提高数控加工效率。该文就刀具补偿在数控加工中的应用及应用要点进行了分析与论述。