SBR脱氮除磷工艺分析及研究进展

本文介绍了SBR在脱氮除磷工艺的优势,并分别论述了SBR生物脱氮工艺、SBR生物除磷工艺和SBR脱氮除磷工艺的类型、特点及实际应用情况。     

大跨度预应力混凝土连续梁桥顶升施工监控

采用顶升施工方法对既有大跨度预应力混凝土连续梁的支座进行置换。为了确保结构安全,施工过程中采用多阶段同步顶升梁体,最终达到预定的顶升高度;监控结果分析表明,施工过程中位移和应变均满足设计要求,梁体顶升施工安全,实现了预期目标。     

数字电路的过渡干扰及其抑制方法

本文在分析数字电路过渡干扰的种类及其产生原因的基础上,分别介绍了由于信号延迟引起的过渡干扰和信号输入时间先后不同引起的过渡干扰的抑制方法。     

鳕鱼皮水解蛋白亚铁修饰产物(Fe-FPH)结构及营养分析

以鳕鱼皮为原料,通过双酶水解法对制取蛋白铁肽功能食品进行了研究。结果表明:(1)最佳水解工艺为木瓜蛋白酶(2000000IU/g)和风味酶(400000IU/g)复配比为1:1,水解温度为45℃,料液比为1:2,pH为6.5,水解时间为4.5h,实际水解度DH为6.5%;(2)最佳螯合条件为DH6.5%、pH7.0、温度20℃、螯合时间15min,螯合效果:螯合率CR93.5%,铁含量4.3%,蛋白质含量85.0%;(3)最佳喷雾干燥工艺为进料温度50~60℃,进风温度205℃,出风温度90~95℃。同时对产品进行了氨基酸组成分析,结构分析、以及食品安全检测,得出结论:产品符合食品安全要求,且含有较高的营养价值,并能满足人体补铁需要。     

两个不同混沌系统的完全同步

采用积极控制的方法来实现两个不同混沌系统的完全同步,这个方法被应用到一个新的混沌系统和一个更改的Chua′s系统中,数值模拟阐述了控制方法的有效性。     

香菇菌丝体水解制取多种氨基酸的研究

干的香菇菌丝体中所含氨基酸为干香菇的２．７倍，把香菇菌丝体在一定温度下进行催化水解，可得到具有菇香风味并含有十几种氨基酸的水溶液。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

永磁同步电动机电磁振动特性及抑制措施

电磁振动水平是永磁同步电动机的重要评价指标之一,为了有效抑制永磁同步电动机的电磁振动,文中首先建立了转子永磁体磁动势、定子绕组电流磁动势与定子齿槽相互作用产生的径向电磁力的解析分析模型。然后建立了电机的变参数矢量控制系统的场路耦合联合分析模型,以一台11 kW内置式永磁同步电动机为样机,利用机械阻抗法得到了电机主要低阶电磁力产生的电磁振动噪声频谱,确定了对电机电磁振动起主要作用的低阶电磁力的频率。最后利用遗传-蚁群算法,研究了通过优化电机的定子齿槽参数有效削弱具有上述频率的低阶电磁力,从而有效抑制电机的电磁振动。结果显示,利用文中方法确定的定子齿槽参数能有效抑制电机的电磁振动,并且对电机的运行性能产生的影响较小。     

参数差异的同步电机过流故障问题

针对轧机主传动系统经常出现过流跳电废钢问题,通过对E轧机主传动故障波形的分析,参照同步电机控制原理进行判断,比照同步电机参数修改前后的不同记录波形,对同步电机参数进行修改,解决了由于参数不匹配导致的弱磁跳电问题。