OFDM系统同步分析

OFDM技术是一种多载波调制技术。本文简要介绍了OFDM的基本原理,论述OFDM系统的同步任务,讨论了各种非理想因素对OFDM系统造成的影响,并总结OFDM系统的同步方法.     

EBPSK接收机位同步的DSP实现

扩展的二元相移键控是一种高效调制技术。为了实现该调制方案的变速率通信,本文提出了一种基于特殊帧结构和插值/抽取法的变速率位同步信号恢复方案,并在TI TMS320C6713DSK上实现了对输入码元序列的同步和检测。     

集成视频插波电路分析

本对双差分同步插波原理、视频信号插波过程、以及实用的集成视频插波电路，进行了较系统地分析推导。     

同步时序电路转换符设计法

本文通过应用转换符法，可以方便地设计中各种状态的同步时序电路。     

单片机－CRT接口板设计

详细阐述了单片机－ＣＲＴ接口板的设计原理，增强了单片机的显示手段，拓宽了单片机在生产过程监测系统中的应用。     

FlowShop调度的并行算法

ＦｌｏｗＳｈｏｐ调度的并行算法姜作廉（天津南开大学天津３０００７１）ＡＰａｒａｌｌｅｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＦｌｏｗＳｈｏｐＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＰｒｏｂｌｅｍＪｉａｎｇＺｕｏｌｉａｎ（ＮａｎｋａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ３０００７１Ｔｉａｎｊｉｎ）Ａｂ...     

永磁同步直线电机弱磁调速时的设计

从凸极率角度出发，对内部磁极结构电机提出了新的设计方法，为使电机的特性具有可比性，假设电机均运行于相同的基值点，并采取相同的控制策略，着重了研究凸极率（ld/lq)对电机最大可能速度，逆变器功能（VA）和电流控制特性的影响，所得结论对电机及其驱动系统的选择和有积极的参考指导作用。     

动态IP地址的捕获及应用

探讨了点对点TCP／IP连接、动态IP地址的捕捉与发布，介绍了动态IP地址捕捉发布工具-DynamIP，分析了DynamIP的应用实例。     

平辊薄件轧制的刚塑性有限元计算

本文用钢塑性有限元方法,对平辊同步和异步薄件轧制进行了计算,求出力能参数、速度场和应力应变场,并对二者加以比较。之后,又对异步轧制的特征进行了分析。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。