基于同时扰动随机逼近的“动中通”步进跟踪算法

为了提高动中通系统的跟踪性能,在对动中通系统特性分析的基础上,借鉴参数优化的思想和方法提出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法,算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对跟踪的梯度进行估计,而且算法仅利用带噪声的信号强度的测量值对梯度进行估计。该算法能够同时驱动天线波束在方位面和俯仰面以接收信号的最陡上升方向即梯度方向跟踪目标卫星。计算机模拟分析结果表明该算法不仅是有效的,而且具有较强的鲁棒性。     

基于修正线性吸光度的Kalman滤波同时测定邻氯苯酚和2,4-二氯苯酚

修正了双组分混合体系的线性Beer定律，提出了修正线性吸光度测量方法，即双组分混合体系吸光度由两组分各自对吸光度的贡献和由于混合而导致的两组分交互作用项两部分构成。基于修正吸光度，利用Kalman滤波紫外分光光度法同时测量了邻氯苯酚和2，4-二氯苯酚混合体系，回收实验显示，修正线性吸光度分析方法无论在平均回收率还是在平均相对误差方面均优于线性吸光度分析结果。在整个实验范围内本分析方法具有良好稳定性。     

时变需求环境下同时取送货的车辆路径问题优化研究

针对客户需求随时间实时变化且存在同时取送货的车辆路径优化问题,构建最小化配送总成本的优化模型.考虑动态路径优化问题的处理策略,提出滚动周期型动态调度优化方法,将问题划分为一系列静态车辆路径问题进行求解.通过在蚁群算法中引入遗传算法的交叉、变异操作设计混合蚁群遗传算法对问题进行优化.算例表明:文章所构建的模型及动态调度优...     

藏药长毛风毛菊中木犀草素和异鼠李素含量快速测定法的建立

目的采用HPLC同时测定长毛风毛菊中木犀草素和异鼠李素的含量.方法 Eclipse XOB-C18（150×4.6mm,5μm）色谱柱,甲醇和水（含0.05%的磷酸）梯度洗脱,流速1mL.min-1,检测波长350nm,柱温35℃.结果木犀草素和异鼠李素的线性范围分别为0.106～5.81μg（r=0.9996）,0.113～6.94μg（r=0.9997）;平均回收率分别为99.14%（RSD=1.47%）和98.96%（RSD=0.99%）.结论该方法可用于藏药长毛风毛菊中木犀草素和异鼠李素含量的同时快速、准确测定.     

多元校正－动力学谱法同时测定铬、钼、钨

基于各组分动力学谱的差异, 以Ｈ２Ｏ２ 氧化ＫＩ为指示反应, 对Ｃｒ（ Ⅵ） 、Ｍｏ（ Ⅵ） 和Ｗ（ Ⅵ）进行了同时测定． 铂电极被用作指示物质Ｉ－３ 的指示电极, 装备有ＡＤ卡的奔腾电脑被用来同步记录动力学过程． 主成分回归法被用以建模并预报未知混合样品．     

方波溶出伏安法同时测定废水中微量的锌、镉、铅和铜

报道了用方波溶出伏安法同时测定废水中微量锌、镉、铅和铜的一种方法.在浓度为0.15mol/L,pH=5.0的氯化铵分散体系中,温度18℃的条件下,Zn2 、Cd2 、Pb2 和Cu2 均灵敏地产生溶出峰,峰位分别为:-1.13V、-0.72V、-0.50V、-0.22V(vs,S.C.E).线性范围分别为2×10-7～2×10-5、2×10-7～2×10-5、1×10-7～2×10-5和5×10-7～5×10-5mol/L,检测限为2×10-8～2×10-7mol/L,回收率为87.7～102.4%.     

方波阳极溶出伏安法同时测定溶液中Cd（Ⅱ）、Pb（Ⅱ）、Cu（Ⅱ）、Bi（Ⅲ）离子的多元校正方法

方波阳极溶出伏安法同时测定Cd（Ⅱ）、Pb（Ⅱ）、Cu（Ⅱ）和Bi（Ⅲ）,由于谱峰重叠面无法直接进行分析,为此提出一种基于化学计量学同时定量分析的方法.在0.1,mol/L柠檬酸铵溶液中,以银基汞膜电极为工作电极,采用方波阳极溶出伏安法结合偏最小二乘（PLS）回归方法,用于同时定量分析溶液中Cd（Ⅱ）、Pb（Ⅱ）、Cu（Ⅱ）和Bi（Ⅲ）离子.由于Cu（Ⅱ）和Bi（Ⅲ）离子的溶出峰严重重叠,采用偏最小二乘回归方法进行定量分析.以39个样品作为训练集建立了PLS回归模型,各离子浓度范围分别是Cd（Ⅱ）0.10～2.56,μg/mL、Pb（Ⅱ）0.20～2.66,μg/mL、Cu（Ⅱ）0.10～2.56,μg/mL、Bi（Ⅲ）0.60～3.06,μg/mL.采用另外10个样品作为验证集对模型进行了评价,得到4种离子的回收率分别为92.3%～103.0%、94.7%～106.0%、89.0%～105.0%和94.8%～108.0%.与传统的单变量校正方法相比,多元校正方法可以用于重叠溶出伏安信号的定量分析.     

基于差分进化的Unscented FastSLAM2.0算法

针对Fast SLAM2.0算法中重采样过程带来的"粒子耗尽"问题,将差分进化引入进来,提出一种基于差分进化的无迹Fast SLAM2.0算法。首先采用unscented粒子滤波器估计机器人的路径后验概率,然后采用扩展卡尔曼滤波器对环境路标进行估计和更新,最后引入改进的差分进化算法代替重采样过程来优化粒子。仿真实验表明,与Fast SLAM2.0算法相比,该方法提高了机器人在路径估计和路标估计上的精度,验证了算法的有效性。     

多物品的最优拍卖机制

在一般模型下,研究了使卖方期望效用最大化的最优拍卖机制设计问题．考虑了（一个）卖方有多个相同不可分物品的拍卖、投标者的估价相关性以及私有信息的非对称性,给出了多物品最优拍卖的性质,证明了最优拍卖是确定性的,推广了单物品、单需求的拍卖模型．最后给出了最优拍卖的示例,说明了最优拍卖的复杂性．本文的显著特点（不同于其他文献）,就是用新的方法—通过每个投标者得到物品个数的概率来刻划多物品拍卖的机制,从而使分析大为简化．     

面向具身智能的网格细胞群表征空间认知方法

与基于结构化场景建模的传统导航算法不同,哺乳动物通过内嗅皮层和海马体中多种神经细胞的分工协作构建认知地图,实现了适用于非结构化场景且具有强鲁棒性、泛化性的导航.随着认知神经科学、人工智能等领域的发展,类脑导航在近年来受到了广泛的关注,成为实现“具身智能”中机器人环境认知与导航功能的可行方案.本文结合大脑空间认知机理以及同时定位与地图构建算法,提出了一种基于网格细胞群表征模型的移动机器人认知地图构建系统.在该系统中,网格细胞模型与位置细胞模型协同配合完成了位置表征、路径积分的功能.基于公开真实数据集的实验,验证了该系统在认知地图构建任务中的有效性与网格细胞群表征模型的度量特性.此外,这种脑启发式的认知地图构建系统为进一步揭示人脑的空间认知机理提供了有效的实验环境.