基于RGB-D相机的点线特征融合SLAM算法

针对大场景、弱纹理环境下ORB-SLAM算法特征点采集困难和精度低的问题,提出一种基于RGB-D相机的点线特征融合SLAM算法——PAL-SLAM。在ORB-SLAM算法基础上设计点线特征融合新框架,通过研究点特征与线特征的融合原理来推导点线融合的重投影误差模型,进而得到该模型的雅可比矩阵解析形式,以此为基础提出PAL-SLAM算法的框架。利用TUM数据集对PAL-SLAM和ORB-SLAM算法进行对比实验,结果表明PAL-SLAM算法在室内大场景中的定位精度更高,标准误差仅为ORB-SLAM算法的18.9%。PAL-SLAM算法降低了传统视觉SLAM在大场景、弱纹理环境中的定位误差,有效提升了系统的准确性。文中还搭建了基于Kinect V2的实验平台,实验结果表明,PAL-SLAM算法能与硬件平台较好结合。     

广义Lupas-Baskakov积分算子关于一类函数的逼近

讨论广义Lupas-Baskakov积分算子在比有界变差函数更广的一类函数Br（υ）上的逼近,得到了其同时逼近的估计.     

实施反倾销税与政府补贴的国内总福利比较

通过建立模型,研究了国内政府对国外产品征收反倾销税与对国内产品实施政府补贴两种情况下,国内社会总福利的不同.模型的基本思想是国内企业与国外企业在国内市场上同时博弈,达到古诺产量均衡,国内政府追求最大化的国内社会总福利.结果显示,在对国内企业实施政府补贴的情况下,能得到更高的国内社会总福利,同时国内的消费者获得更多的消费者剩余,国内企业也获得了更多的利润;与之相对应,政府的财政收入有一定程度的下降.因此,面对国外产品的倾销,政府更应该采用对国内企业实施政府补贴而非对国外企业征收反倾销税.这个结论对国内政府应对国外产品进口采取何种措施具有一定的理论指导意义.     

考虑供应商成本结构的电子逆向拍卖机制设计

通过电子逆向拍卖进行采购是企业和政府降低采购成本的重要手段，然而，不同类型的供应商往往具有不同的成本结构，这制约着电子逆向拍卖机制的成功实施.考虑两类成本结构的供应商，即分销商与生产商，研究了电子逆向拍卖机制设计问题.设计了供应商为提高收益采用的投标策略与采购方为降低成本采用的分配策略，即基本机制，结果表明该机制对分销商类型是有效的.针对基本机制无法达到生产商拍卖过程收敛的情况，提出了基于限量策略的改进机制.改进机制能够实现生产商类型供应商拍卖过程的收敛.基于Matlab的数值模拟证明了所设计机制的有效性.     

拍卖是这么一回事儿

随着成龙的《十二生肖》不经意间再次把中国文物的拍卖炒作成一个爱国主义话题，国人对于拍卖二字早已不再陌生。     

拍卖标的起拍价的制定

通过拍卖标的流拍现象,揭示了拍卖标的流拍的内在原因。分析拍卖标的各种瑕疵对标的内在价值的影响,制定了合理确定拍卖标的起拍价的策略。     

DSP和MAX125在单相接地选线装置中的应用

根据TMS320LF2407的特点，介绍了DSP在小电流接地系统单相接地选线装置中的应用．为了实现对电力系统多回线路进行同时采样，装置采用了高速多通道同时采样芯片MAXl25，并介绍了它的特点与使用方法。最后，给出了单相接地选线装置中的DSP软件设计方法．     

一种探测shill出价的数据挖掘模型

随着网上拍卖规模的不断扩大，作为最具隐蔽性的在线欺诈形式，shill出价开始引起人们的广泛关注，但由于传统拍卖理论缺乏对shill出价理论的研究，致使至今仍无有效的方法制约shill出价。本文通过引入生物信息学方法，模拟生物基因的遗传变异特性，在基于shill出价规律序列具有遗传变异的基础上，提出了一种探测shill出价规律序列的数据挖掘模型，模型克服了传统方法因shill可能频繁变更用户ID而失灵的问题。     

相对论时空观解释的一些探讨

笔者在教学中发现,不少学生对于相对论时空观的理解上还存在一些误解。本文就“运动尺子收缩”,“运动时钟延缓”、“双生子佯谬”等问题作了一些探讨,谈谈我的认识。     

基于SDN的无线网络节能与干扰联合优化研究

针对无线局域网(wireless local-area network,WLAN)网络中密集部署无线访问接入点(acess point,AP)间存在大量冗余AP以及用户受到AP间干扰的问题,提出了一种节能干扰联合优化下的双边拍卖算法。将节能与干扰联合优化下的资源分配作为社会福利最大化问题,利用拉格朗日乘数法和梯度下降法得到最优解。拍卖双方迭代更新各自的出价直至收敛,得到社会福利最大化。仿真结果表明,节能干扰联合优化算法能有效关闭冗余AP,在用户数较少时能减少75%的能耗,用户数较多时减小能耗达到45%,并且降低用户受到的干扰,保证用户的吞吐量需求。