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91.
杨晓宏 《西北师范大学学报(自然科学版)》1999,35(3):56-59
当摄象民显像端的三基色特性和基准白示曾匹配时,电视系统的彩色将出现误差,讨论了彩色重现误差的计算方法,得到了校正误差的校色矩阵。 相似文献
92.
【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体,具有极高的危险性。为了降低巡检风险,提高巡检效率,提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间;利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变,优化了机器人腿模态下的足端轨迹;基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹;基于Webots与MATLAB的联合仿真环境,验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。 相似文献
93.
罗春寒 《中央民族学院学报》2000,27(4):50-53
本文从民间传说的角度,探讨了水族影响范围最大的两个传统节日端节和卯节的社会历史背景、本质区别及变告密工指出这是两个性质完全不同的发展节日。 相似文献
94.
95.
96.
《中国传媒大学学报》1997,(4)
本文介绍了作者在电路教学中总结出的关于耦合电感的一种讲授方法。这种讲授讲方法的特点是重点概念突出、过程简洁明了、结论易记实用。采用这种讲授方法,在取得较好的教学效果的同时,节省了学时 相似文献
97.
98.
99.
考虑内摩擦角影响的开口管桩极限承载力理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桩内土塞的存在导致开口管桩极限承载力力计算的困难,在别列赞策夫理论的基础上,将开口管桩的桩壁和桩内土塞分别按刚、柔基础对待,考虑持力层土内摩擦角对桩壁和土塞的影响,推导出了持力层为砂土的开口管桩单桩极限承载力公式。选取12组算例对该承载力公式进行计算,结果表明:当持力层土的内摩擦角越大、桩长越长、桩内径越小时,土塞端阻应力和桩壁端阻应力的差值就越大;当持力层土内摩擦角大于30°时,用该表达式计算出的开口管桩极限承载力值比用 JGJ94—2008《建筑桩基技术规范》方法计算值大很多,说明用该规范计算的承载力还有很大的安全储备。 相似文献
100.
通过对8个钢管混凝土柱-钢梁单边螺栓连接节点进行轴拉及弯剪加载试验,考察了约束拉杆构造措施对节点核心区整体性的影响规律,同时对单边螺栓的工作性能进行了分析研究.试验结果表明:单边螺栓具有良好的力学性能,工作性能安全可靠;方钢管混凝土柱设置约束拉杆能有效限制管壁变形,显著提高节点核心区整体性,减少破坏区域;圆钢管因为管壁稳定性较好,设置约束拉杆对改善节点力学性能效果不明显;穿芯螺栓节点核心区整体性最好;在弯剪加载条件下,单边螺栓节点表现出良好的转动能力.试验结果可供同类研究参考与比较. 相似文献