考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法

塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。     

基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制

针对实际生产过程中双摆吊车的负载摆动难以直接测量的问题,提出一种基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制方法.该方法首先根据双摆吊车的动力学模型推导摆角之间的耦合关系,然后设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载的摆动状态,并将其反馈到滑模控制器中,得到双摆型吊车消摆定位控制器,并对控制器的稳定性进行严格的数学证明....     

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现,包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线,并给出了现场检测结果。     

光纤光栅传感技术在土木工程结构监测中的应用

分析研究了光纤光栅传感与测试技术在大型土木工程结构监测中的应用;通过在加固后重载吊车梁圆弧端头的应力测试,对光栅传感器在结构测试中的布设、连接和监测等进行了测试与研究,测试结果表明:该测试技术的测试数据稳定、可靠,与理论计算结果吻合较好,是进行结构安全健康监测的有效手段.     

地下厂房岩壁吊车梁的力学分析及设计

针对刚体极限平衡法的不足,利用非线性有限元方法,分析了岩壁吊车梁与围岩的相互作用,研究了锚杆的受力机理,并利用超载和强度储备法研究了岩壁吊车梁的安全裕度.结果表明,按刚体极限平衡法假设所设计的锚杆偏保守,与实际受力状况有很大差别,接触面不发生破坏时锚杆中的应力不大,即锚杆承受的载荷很小,接触面单元接近全部破坏时锚杆中的应力才会迅速提高.     

先张法预应力混凝土吊车梁施工技术

结合现场实际情况,遵循节约、经济的原则,对长线先张法预应力混凝土吊车梁生产线的设计和制作,模板制安,预应力筋张拉、放张,混凝土浇筑、蒸汽养护等关键技术做了较为详细的介绍。     

一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制

针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器，并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中，仿真结果证明了其有效性。     

行车线上不同轨型的交叉渡线更换

交叉渡线因其结构复杂,质量、技术要求高,几何尺寸误差要求严,是铁路维修的重点和难点。而且,交叉渡线一般只铺设于运输行车密集的车站咽喉位置,是关系着行车安全的关键轨道设备,也是关系到整个车站行车安全的要害设施。交叉渡线的整体更换,受其结构复杂、技术质量要求严格以及不能中断运输行车为前提等诸多因素制约,更换难度很大,稍有差错将会形成严重的线路病害,甚至造成运输行车事故。行车线上不同轨型的交叉渡线更换施工会更加困难。     

吊车电气故障维修实例分析

目前,吊车是各个工程广泛使用的起重设备,但是吊车的日常操作十分麻烦。所以,吊车电气故障的维修操作起来更麻烦。吊车都是高空作业,而且都是体型繁重的机械,无论是保养还是维修都需要专业素质高,技术过硬的工作人员进行操作。本文结合吊车电气发生故障的实例进行分析和探讨,从而总结故障排除的经验,希望能为从事本行业的工作人员提供一些借鉴的经验。     

蒸汽吊车的改造

我厂有2台蒸汽吊车,采用燃煤锅炉,使用费用较高,并且此型蒸汽吊车已被淘汰,检修费用高,已无备件供应.