分组自适应模糊神经网络在双摆吊车上的应用

在工业生产中,若吊钩质量较大不能忽略,吊车会呈现出双摆系统特征,即吊钩绕台车进行一级摆动,同时负载绕吊钩进行二级摆动.针对这种欠驱动非线性系统控制问题,提出一种基于双摆桥式吊车系统的自适应神经网络与分组模糊控制相结合的控制策略.具体而言,采用改进的Takagi-Sugeno型神经网络模糊控制模型,利用分组模糊控制的方法,规避多输入模糊系统规则冗杂导致的时效性问题.因模糊控制不具备自适应与迭代优化参数的能力,引入神经网络模型借助混合算法,通过前向学习与反向学习,利用二次型最优控制理论设计得出的样本数据,不断优化模糊规则和隶属度函数,从而使控制器参数高精度逼近系统要求,满足双摆吊车高温熔融金属吊运的需求.最后仿真实验结果证明该控制策略不仅使双摆桥式吊车台车与负载快速、精确到达目标位置,还能够抑制吊钩与负载的摆动,提高了控制器性能.     

应用动态规划法求解吊车荷载的不利组合

应用动态规划法,将吊车荷载不利组合问题转化为递推极值函数的数学问题,根据动态规划法的最优性原理,给出吊车荷载作用下的杆件最大内力,对控制内力的计算加以讨论,从而得出相关结论。     

关于有吊车作用轻钢厂房的结构设计方案的分析

为了满足现阶段轻钢厂房的工作需要,进行吊车作用结构设计模块的设计是必要的.这需要进行实例分析,更好的满足轻钢厂房的结构设计需要.     

西南物流配送中心综合服务区钢结构厂房设计

本设计是单层双跨轻型钢结构工业厂房,采用门式刚架结构：每跨27米,其中：A～B轴吊车吨位：15吨＋15吨,吊车台数：2,B～C轴吊车吨位：10吨＋5吨,吊车台数：首先确定刚架平面布置,然后进行各种荷载标准值计算,利用PKPM软件对估选梁、柱的截面进行内力分析和组合,忽略地震作用等因素的影响。在此基础上确定梁、柱的截面,并且利用位移法求出荷载组合作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）,验算其平面内外的稳定性。梁柱均采用Q235钢,8.8级和10.9级摩擦型高强度螺栓连接,局部焊接采用E43型焊条。在计算内力组合中,只选用各一种最不利组合进行计算。在完成了梁、柱和房屋屋面、墙面檩条等构件的内力计算和截面的选择后,最后进行了地基基础的计算,由于厂房处的地质条件较好,故采用了安全的柱下独立基础的设计方案。     

钢吊车梁上部区域裂缝的现场调查及其加固方法研究

根据现有资料,分析了内蒙古包头钢铁公司出轧厂某车间钢吊车梁裂缝发生的原因,找出了偏心荷载是产生裂缝的主要原因。在此基础上,提出了以增加吊车梁截面的方法,在梁的两侧用角钢和高强度螺栓进行加固,并在裂缝尖端处钻孔,防止裂缝的继续发展及其他措施。为了解加固效果,现场实测了吊车梁在垂直荷载作用下角钢中的应力大小和相应措施位置腹板中的应力大小。结果表明,加固效果良好,并得出一些对吊车梁后期工作性能显著改善的结论。     

双控法张拉在6m后张法预应力砼吊车梁中的应用

通过兖矿高性能大型工业铝挤压材项目挤压（二）车间6m后张法预应力砼吊车梁的张拉施工实例,介绍双控法张拉在后张法预应力砼吊车梁施工中的应用技术。     

增设吊车吊钩偏角激光监视设置的作用

其一，于吊车吊钩动滑轮组护板外侧装设基准激光与吊钩偏角激光发生器，当吊钩偏角0°时，吊钩偏角激光光束，和始终铅垂方位的基准激光光束中心线重合，当吊钩产生偏角时，吊钩偏角激光光束偏离基准激光光束，显示出吊钩偏角的方向和偏角大小，并依其操纵实现垂直吊装；其二，抬吊要求在协同吊装下进行，吊车间互为协同方，鉴于抬吊风险来自吊车载荷超常变动和不垂直吊装，故将吊车载荷动态与吊钩偏角动态，传输、显示于协同方吊车操作室，令双方在”知已知彼”条件下实现协同吊装回避抬吊风险；因而可依二项设想旧开发激光显示、监视垂直吊装，且回避不垂直抬吊与载荷超常变动风险的新一代吊车。     

汽车吊车液压系统泄漏原因分析及预防对策

分析汽车吊车液压系统泄漏的主要影响因素,提出了吊车液压系统泄漏的防治措施.     

超大型吊车梁现场制作新技术

本文主要介绍了湖南华菱湘钢项目超大型吊车梁的制作技术,板的薄、厚相差较大,且该梁长为59m、高为6m、单件重量为182t,再加上考虑工期和运输成本等因素,所以决定在现场施工,那么分片组装、翻转、拼装、厚板焊接等将是需要我们攻克难题.     

箱形金属结构受损分析及处理

某台125／30t铸造吊车在使用时，因主小车的起升机构上升运动时电气控制失灵，超过上升极限位置，致使吊钩横梁撞击辅梁，导致该吊车辅梁箱形结构的下盖板及腹板严重变形损伤，无法正常安全生产。对此，进行了检测、分析及加固处理。