多传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了多传感器最优分布式融合Wiener滤波器。给出了计算局部滤波器误差方差和互协方差的公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高融合滤波器的精度。一个带三传感器的跟踪系统的仿真例子说明其有效性。     

线性流形上反对称次对称矩阵反问题的解

令S={A∈ASn｜AZ=Y,ZT1ZT+1YT2=YT2,Y1Z+2Z2=Y1,ZT1Y1=-YT2Z2,Y,Z∈Rn×m},这里(ZT1　ZT2)=ZTD,(YT1　YT2)=YTD.研究了如下问题:问题Ⅰ　已知X,B∈Rn×n,找A∈S使‖AX-B‖=min.问题Ⅱ　给定A ∈Rn×n,找^A∈SE使‖A -^A‖=min A∈SE‖A -A‖.这里SE是问题Ⅰ的解集合,给出问题Ⅰ的解集合表达式和问题Ⅱ的逼近解.     

新时期国家自然科学基金国际合作的战略思考

本文阐述了国际合作对基础研究发展的促进作用;分析了国外有代表性的科学基金组织的国际合作战略与资助特点;并针对当今基础研究国际合作的主要趋势以及我国科学基金国际合作面临的形势与挑战,提出了国家自然科学基金国际合作的战略发展思路与对策。     

1895·2002·802701

整整110年前,第一部有关时间旅行的科幻小说问世了,这就是英国科幻作家H.C.威尔斯(H.G.Wells,1866-1946)的《时间机器》(TheTime Machine,1895)。2002年,这位科幻大师的曾孙西蒙·威尔斯与别人合作,把这部名作又拍了一遍。之     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

企业需要知道自己的生存命脉

当一批小企业主，一步步成为了企业集团的老总．当游击队蜕变成真正的正规军后．他们更加迫切地需要了解并清晰地知道决定自己生存命脉的是什么？妨碍自己成功的要素是什么？     

英语课堂上的合作学习

合作学习是一种以学习者为中心的教学方法，它起源于美国，目前被广泛地应用于英语教学中。本文论述了合作学习的基本要素，合作学习在英语课堂上的具体应用以及它的优点。     

中美能源合作:有利于重塑世界能源秩序

2017年11月美国总统特朗普访华期间,中美签署超过2500亿美元的商贸合同和双向投资协议,其中能源阱议金额占半壁江山,显示中美能源关系正在扩展与深化,逐渐由过去的“竞争为主、合作为辅”转变为“合作为主、竞争为辅”。     

基于引力模型的中吉区域经济合作影响因素分析

1992年中国和吉尔吉斯斯坦正式建交,两国区域经济合作关系在曲折发展中缓慢增强。两国又同是WTO和上海合作组织的成员,在这个合作平台上,双方在经济贸易方面取得了令人瞩目的成就,但也存在相应的问题。文章运用引力模型对中吉两国经济贸易关系进行了实证分析,研究表明:经济因素对中吉进出口贸易均是正向促进效应,中吉两国社会人文因素不尽相同,吉国人口规模系数为负,在一定程度上影响着两国的贸易额;政策因素对贸易额的影响不断增强。中吉两国必须厚植各自发展优势,提高经济增长力,改变贸易结构,努力构建有效的贸易体制,以促进中吉两国的经济贸易关系不断深化。     

广义多尺度决策系统的局部最优粒度选择

在实际应用中,人们常常选择比较合适的粒度层次来解决相应的问题。在经典的多尺度决策系统和粒度层次构造过程中,属性取值常由人工选择某些固定粒度层次。本文针对广义多尺度决策系统,由属性取值的尺度组合来构造粒度层次,进而研究局部最优粒度的选择问题。首先,介绍了广义多尺度决策系统的概念。然后,在协调的广义多尺度决策系统中定义了最优粒度和局部最优粒度,并给出了基于属性组合的最优粒度与局部最优粒度的选择算法。最后,在不协调的广义多尺度决策系统中引入了广义决策,定义了广义决策最优粒度和广义决策局部最优粒度,并给出了基于广义决策最优粒度与广义决策局部最优粒度选择算法。