GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

QAM中频调制的实现方案及其比较

正交幅度调制（QAM）在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程，其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案，然后对它们进行比较。     

巧选样本空间解决古典概型问题

对于古典概型问题,一般通过排列组合方法计算,但有的时候计算过于复杂。本文通过几个例题来说明选取合适的样本空间可以简便的解决问题,同时还对这两种方法作比较。     

具有巨单轴各向异性的纳米磁体自旋反转的电流控制

铂表面的钴原子的单轴磁各向异性可达到每原子9meV，第一原理计算还预测了更大的磁各向异性。而且巨大的单轴磁各向异性可以使自旋状态更稳定，在实际应用中应该更有利，也同样会产生自旋反转的过渡态势垒。中科院物理所北京凝聚态物理国家实验室（筹）刘邦贵与李英设计并使用KMC方法研究了一类典型的、具有巨磁各向异性的纳米磁体在注入自旋极化电流作用下的行为和规律。     

一阶线性非齐次微分方程求解方法的讨论和一个简化的求解方法

本文证明了一阶线性非齐次微分方程y＇+P(x)·y=f(x)三个求解方法:参数变易法、积分公式、积分因子法之间的等同关系.从参数变易法中引出一个简化的积分公式.事实上此公式恰是对用参数变易法解高阶线性非齐次微分方程时对n=1的拓广.最后以实例验证此公式的简易.     

多维测量结果不确定度评价方法初探

为解决以多维矢量形式存在被测对象的测量质量评定问题,该文应用测量不确定度理论和多元概率统计方法,将测量不确定度理论进行了向多维的拓展;对多维情况下的测量不确定度传播律进行了推导;论述了多维不确定度的表示方法及空间几何意义;提出了以多维不确定度比较不同测量结果质量的方法;并给出了常用多维测量方法,如等精度独立多维测量和不等精度独立多维测量的不确定度评定方法。理论分析及仿真算例表明,所提出的理论具有较完备的体系,能够满足测量实际中常用多维测量方法的不确定度评定需求。     

几种照度计算方法的比较及研究

针对一个典型建筑模型，本文通过对目前几种常用照度计算方法所得结果的分析与比较，指出了造成这种差异的原因及各种计算方法的使用范围及其局限性，并结合照片计算及建筑光环理论基础，提出了较为精确的照明计算方法。     

带的双闭子带和自由幂等元半环

给出带的双闭子带和它的性质及特征。在此基础上，给出加法半群为半格的幂等元半环簇中的自由对象。     

双层磁性材料中各向异性对波形的影响

研究了具有各向异性的双层磁性薄膜中自旋波的本征值问题 ,重点讨论了磁各向异性对自旋波波形的影响 .