面向自动化专业新生实践教学的轮式机器人设计

轮式机器人设计与实践是针对哈尔滨工业大学(深圳)自动化专业新生开设的一门基础实践课程,旨在让学生了解专业方向前沿,并通过学生自主设计机器人、体验实践过程,从而激发理论学习兴趣.轮式机器人设计充分考虑大一学生缺乏实验技能和实验基础理论等客观因素,将实验内容分层设计、逐渐深入,引导学生分步实现机器人的各个功能环节;通过\"自...     

电容滤波直流电源电路谐波产生分析与抑制方法

电容滤波直流电源电路在工作过程中会产生比较严重的谐波电流,这些谐波电流的存在会给后端电路和供电系统带来危害。对此,首先对电容滤波直流电源电路中谐波电流的产生机理进行了分析,然后针对这些谐波电流给出了两种基于LC谐振滤波的谐波抑制方法,并对其抑制性能进行了仿真和实验验证。结果表明,两种LC谐振滤波的谐波抑制方法均可有效降低直流电源电路中谐波电流的占比,并显著提高电源有用输出功率。     

大学生电动方程式汽车的安全回路设计

安全回路通过碰撞开关来保证赛车在受到撞击等极限情况下断开高压回路。通过绝缘检测系统检测高压端和接地端是否存在电压差,来判定整个赛车是否绝缘,同时采用KM自锁电路来保证绝缘,以便电气安全人员排除故障,并进行手动复位。经过实际测试,安全回路稳定、可靠、适应性强,可以有效地保证车手的安全,提高赛车的驾驶安全性。     

基于 WSAR-ADC的降压型 DC-DC 控制器设计

设计了一种基于加窗逐次逼近寄存器（ WSAR）模拟数字转换器（ ADC）的降压型DC-DC控制器,这种WSAR-ADC适用于数字电源系统,通过对输入电压进行加窗处理,能有效地降低芯片的复杂度;并利用蚁群算法,对该DC-DC控制器的比例积分微分（PID）参数进行了整定,使得整个系统能够稳定工作。电路使用BCD（Bipolar/CMOS/DMOS）0．5μm工艺,输入电压3．3 V,输出电压1 V,设计最大负载电流2 A,纹波小于9 mV,开关频率500 kHz。经过验证,该降压型DC-DC控制器能满足数字电源的采样需求。     

聚类加权PSO-LSSVR的模拟电路性能在线评价策略

针对模拟电路性能在线评价中现场数据采集不可避免产生错值和干扰的问题,运用模糊C-均值聚类（FCM）方法,根据数据特征将电路模型分为多个子模型,同时对子模型样本进行加权;利用标准支持向量机（LSSVR）,结合粒子群算法（PSO）对于参数优化的优越性,实现对于错值、干扰参数的有效抑制.考虑到传统的离线评价策略在训练样本组发生变化时,存在模型不能适时调整等问题,引入增减交互更新设计,实现模型的快速在线更新.实验以高效模拟电路实验为依托,采用近两年内由精密仪器设备测评所得的传统的OTL放大电路的八项技术指标构建训练集,建立PSO-LSS-VR的组合模型进行在线评价.结果表明：该方法能有效处理错值和干扰所带来的回归偏差,性能优于传统LSSVR法、ε-SVR法,评价精度与精密仪器性能评价精度近乎相同,同时具有运算速度优的优势.仿真实验进一步验证了模拟电路性能评价方法PSO-LSSVR的有效性.     

高精度二维四边形结构PSD信号调理电路设计

分析了二维四边形结构PSD的特性,介绍一种基于单片机的数字式二维PSD信号调理电路的设计方法,包括硬件设计,软件非线性校正、背景光和暗电流消除方法等.测试结果表明,用该方法设计的四边形结构PSD具有相当高的线性度和位置测量精度.     

基于电话机拨号遥控家用电器

本设计的基本原理为：对方来电振铃后,电话自动接通,然后译码电路将对方所拨双音频号码译为BCD码,再经AT89C51单片机解码,从而控制家用电器。本设计分为硬件和软件两大部分。硬件部分主要由电话机线路、译码电路、解码电路、控制电路等几部分组成。软件部分主要通过汇编语言编程,控制单片机AT89C51的P0、P1、P2口的高低电位从而控制家用电器。本设计集成化程度高,性能优越,便于调试使用。     

改进型倍流整流电路ZVS PWM全桥变换器的参数设计及优化

分析了改进型倍流整流电路ZVS PWM全桥变换器的原理,给出了参数选择原则和优化方法,使变换器的主开关管在较宽的负载范围内实现ZVS,副边无占空比丢失,副边整流二极管实现自然换流,无尖峰电压。     

单片机原理与应用设计实验教学改革

针对单片机原理与应用设计实验教学存在的问题,提出实验教学改革措施。通过将Proteus仿真电路设计引入实验教学,提高学生嵌入式系统设计能力。通过设计实验课程知识地图、录制\"微课\"、设计仿真实验平台等教学资源建设,对实验课教学进行有效支撑,提高学生学习兴趣。此外,改革了课程考核方式,通过成绩杠杆实现对学生的多样性引导,激发学生自主学习积极性。经过两年实践证明,上述实验教学改革措施取得了较好效果。     

自互一体式电容触摸屏检测电路设计

为结合自、互电容检测方式各自的优点,提出了自互一体式的电容触摸屏检测电路.在研究自、互电容检测的基础上,设计可通过软件配置的自互一体式电容检测电路模块,结合前端检测电路的放大电路的优化设计,提高检测抗干扰的能力,降低系统的功耗.通过仿真和测试实验验证了自互一体式电容触摸屏检测电路的有效性,该检测电路方案已成功应用于集创北方的ICNT87系列触控芯片,具有高灵敏度,支持真实多点,获得了更好的触控效果.