基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

n≤e〈2（n—2）时不存在点故障一致最可靠图

当人们考虑边不出故障，而点的故障概率为独立且相等的Ｐ的网络时，点故障网络可靠性Ｒ（Ｇ，Ｐ）定义为图Ｇ保持连通的概率。记Ω（ｎ，３）为所有ｎ点ｅ边图的集合，那么图Ｇ∈Ω（ｎ，３）称为一致最可靠图（ＵＯＲ图），如果对于ＶＰ∈（０，１）ＶＨ∈Ω（ｎ，３）都有Ｒ（Ｇ，Ｐ）≥Ｒ（Ｈ，Ｐ）。本文证明了ｎ≤ｅ〈２（ｎ－２）时不存在ＵＯＲ图。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

集值映射空间中的图象拓扑（I）

在集值映射空间中引入了四种图象拓扑，给出它们之间的关系，并在点紧致连续映射空间上证明了其中两种拓扑之间的等价关系．     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

点态化Fuzzy域及其性质

本文从点的角度重新定义了Ｆｕｚｚｙ域，并讨论了它的一些性质。     

济南市农村土地整理模式与措施探讨

针对济南市农村土地利用现状，分析总结出了济南市农村土地整理的基本模式，包括农村居民点，农田，废弃地，未利用土地整理，并提出相关的包括发挥政府的主导作用，制定各项条例法规，建立土地整理开发专项资金，加大土地整理相关法规的宣传等措施。     

关于点变差函数的某些性质

设ｆ（ｘ）为定义于区间Ⅰ（有限或无限）上的有限实函数。任给实数δ＞０，ｘ∈０，∈Ｉ，Ｖ＾Ｘ＋δＸ－δ（ｆ）表示ｆ（ｘ）在［ｘ－δ，ｘ＋δ］上之全变差。     

关于理想气体任意准静态直线过程的最高温度点与吸放热转折点

讨论理想气体任意准静态直线过程吸热放热问题时，关键是如何确定过程中吸放热转折点的位置．阐述了最高温度点与吸放热转折点并不重合的原因，并给出了确定最高温度点和吸放热转折点的方法．     

一个非线性系统动力学行为的注记

讨论参数λ＜０时非线性系统ｘｎ＋１＝λｘｎ（１－ｘｎ）的动力学行为．