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对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
42.
学习和贯彻市委、市政府《关于增强自主创新能力,建设科学技术创新型城市的实施意见》,结合翔安实际,提高全社会自主创新能力,促进翔安区经济增长方式转变、产业结构优化,实现区委提出未来五年本区从传统的农业区向以高新技术产业为主导的新兴工业区转变。力争2010年,工业总产值将突破1000亿元。使翔安发展成为厦门市一个重要经济增长极.成为海峡西岸最大的光电子产业基地。 相似文献
43.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等. 相似文献
49.
C~3I系统工程可靠性评估技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
秦彦波 《系统工程与电子技术》1995,(12)
针对C ̄3I系统分层管理拓扑结构模式,文章重点对系统可靠性度量指标及其相互关系、系统可靠性模型设计与可靠度计算等重要技术进行了研究。本文可对C ̄3I系统工程总体技术设计可行性论证,以及系统验收评审提供参考。 相似文献
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