基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

具有中医特色的光量子疗法——光子中医信息疗法

光子中医信息疗法是一种用于治疗心脑血管缺血性疾病的无创伤光量子体外照射疗法，它依据中医辨证论治的理论和针灸补泻的原理，运用多束仿针灸信息调制的红色光束照射口咽部及相关穴位等各种敏感组织，引发多种光生物效应，从而调整和恢复人体生理功能，提高机体抗御疾病的能力，达到逆转疾病过程和治病、康复的目的．详细介绍了光子中医信息疗法的中医特色、使用方法、实现方式以及初步的疗效验证，并指出它的实用价值．     

基于F-B函数的牛顿法解一般约束优化规划问题

文章给出了一个解决一般约束最优化问题的含调节参数型的牛顿算法.算法有两个重要特征,首先,算法借助Lagrange函数和NcP中的F-B函数,通过构造等价于点条件的线性方程组采处理一般约束优化问题,其次,利用F-B函数的光滑性质,定义了调节参数,从而弱化了K-T点条件.文章在适当的条件下,证明了该算法具有全局收敛性.数值实验表明算法有效.     

关于智能建筑中空调自控系统的几点浅谈

本文简要地介绍了智能建筑中的空调自控系统,介绍了近年来发展起来的VAV-TRAV空调系统的做法。     

变电站电压和无功的控制方法

随着电力市场商业化运营的逐步推行,对电能质量的要求不断提高,以节能降损的迫切需要,电压无功综合控制问题日益得到人们的广泛重视。充分利用电压无功自动调节装置,实现电压无功综合控制对于提高电压合格率和降低网损有很大的作用,能带来经济效益和社会效益。     

25MW汽轮机组调节系统实施低压全电调DEH改造方案

本文介绍了低压数字电液控制系统的设计情况,提出了某厂25MW汽轮机液压调节系统实施低压全电调DEH改造的方案,并针对改造后可能的问题提出了解决办法。     

非有效市场条件下证券交易税实证研究

主要分析在股市存在泡沫的情况下,证券交易税税率提高对采取正反馈投资策略的噪音交易者和理性投资的被动交易者及套利者的影响,在理论不支持征收交易税降低市场波动的宏观调节政策.     

使用状况评价研究理论在城市公园中的应用初探

本文尝试将使用状况评价这一建筑设计领域中的研究理论引入城市公园，井对其在城市公园中应用的可行性与可实施途径进行了探讨，由此为这一新鲜的研究课题的进一步深入研究提供参考依据。     

增强现实系统中自适应光照调节技术研究

增强现实系统中要解决的关键问题之一是光照一致性,它是确保虚拟物体表面光照效果真实感,使其能和真实环境很好的融合的关键.系统中必须配合真实光源的情况,在虚拟物体上制作出明暗、反射、阴影等光照效果.通过对光照一致性问题以及由光照引起的相关问题的研究,引出了光照模型理论,推导了基于镜面反射的光照检测方法,研发了一个自适应的光照调节系统,较好解决了虚实场景的光照一致性,并且成功地将自适应的光照调节系统应用在基于投影的AR系统中,得到了良好的视觉效果.