基于IMU体对角线旋转的双轴旋转方案

旋转调制技术可以有效降低惯导系统的导航误差，但目前常规旋转惯导系统的机械结构无法更进一步提升误差调制效果。基于惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)体对角线安装结构，提出了一种改进的双轴旋转方案。方案选取IMU 3个正交惯性器件的体对角线为水平旋转轴，与该轴正交的旋转轴为垂向旋转轴。通过改变水平和垂向旋转轴的旋转速度、方向和次序实现双轴旋转。由于旋转轴与惯性器件均不同向，在旋转的任意时刻，3个方向的惯性器件误差均得到了调制。首先，建立了基于体对角线旋转方案的数学模型，在此基础上推导了坐标变换关系与误差方程，得到了误差传播特性，验证了改进方案的优势。最后，进行了系统综合误差的仿真校验。在相同误差条件下，系统位置误差由传统方案的0.418 9海里/120小时减小到0.120 7海里/120小时，验证了改进方案抑制误差的有效性。     

电气制动系统故障分析与改进

本文通过对一起水轮发电机组电气制动系统接地短路开关烧坏缺陷的分析，根据实际情况进行现场处理，提出就地改进的方案。     

浅析企业电厂铁路专用线与国铁接轨方案的研究方法

随着企业铁路专用线建设的飞速发展,专用线与国铁车站接轨越来越多。在专用线建设过程中,因厂址和接轨方案的选择,对专用线的投资差异较大,对专用线与国铁接轨的技术方案的比选及决策也造成困难。针对西夏热电厂铁路专用线接轨方案及厂址的选择及研究,总结了铁路专用线与国铁接轨技术方案的研究方法和要点。     

构建高职工业设计专业“三对接”人才培养方案

本文介绍了通过企业调研,在构建工业设计专业人才培养方案的过程中如何实现专业设置对接产业需求,课程内容对接职业标准,教学过程对接生产过程,以及如何通过完整的教学保障体系实现人才培养方案的实施。     

东西南北独缺中,朝鲜外交的最新发展态势

<正>近期,朝鲜外交活跃度陡然上升,向东南西北四个方向全面出击。向西:朝鲜对美国及欧洲国家频出奇招。一是朝方出人意料地允许美联社记者分别单独采访了目前被朝鲜拘押的三名美国人。据朝方的说法,裴俊浩、福尔和米勒等三名美国人都不同程度地触犯了朝鲜的相关法律法规。据报道,朝鲜官员陪同在采访现场,但记者的提问未受到任何限制。这三名美国人则一致呼吁美国政府派遣一名高级别代表,与朝鲜方面直接谈判,以争取他们获释。二是朝鲜外相李洙墉将参加9月召开的联合国大会。一旦     

孟津煤矿二2-11031工作面顺槽支护方案优化设计初探

孟津煤矿属煤与瓦斯突出矿井，采用开采解放层结合底板抽放巷进行回采，二2煤层是解放层，本煤层11031工作面顺槽属半煤岩巷道，支护主体采用锚网索＋双工字钢棚联合支护，锚网索作为补强支护，钢材消耗量大，操作工序多，成本高，进度慢，支护方案优化就显得尤为重要。     

“全国文学创作”山西中心选址方案的合理性探讨

在分析"全国文学创作"山西中心项目建设的依据及必要性基础上,从选址方案的规划、交通、市政基础设施等方面,对选址方案的合理性进行了探讨。     

英国《金融时报》:公共自行车的尴尬

正对于通勤人员来说,解决每日通勤的"最后一公里"有许多替代方案。在中国这个自行车的王国,多数自行车分享计划让被通勤者避而远之。他们对自行车的回避,导致了这个世界最大规模项目的失败。中国公共自行车的低使用率与全球自行车分享计划的成功形成了鲜明对比。根据加州大学伯克利分校交通可持续发展研究中心的数据,全世界共有712个城市设有公共自行车,拥有自行车总数逾80万辆。出于环保原因,中国政府最近几年一直试图重建那     

客专枢纽车站行车调度台划分方案探讨

本文提出了客专枢纽车站行车调度台的主要划分方案,并对客专枢纽车站行车调度台主要划分方案的优缺点进行了分析研究,为客专枢纽车站行车调度台设计方案的选用提供借鉴。     

我国农村信息化发展现状及趋势

所谓农村信息化,指的是现代信息技术在农业生产经营、农村公共管理服务及农民生活等各方面实现普及应用的程度和过程.近十年来,我国农村发生了翻天覆地的变化,农村生产力水平不断提高,农民生活持续改善,农民的文化生活丰富多彩,这与信息技术在农村中的广泛应用密不可分.