移动式太阳模拟器转动误差计算及消除方法研究

移动式太阳模拟器主要应用于太阳敏感器的模拟试验、性能测试与标定。通过对其两维平移和转动机构的控制,为太阳敏感器提供精确位置的光信号。本文通过理论计算并应用基于圆感应同步器的反馈控制系统来消除转动机构中涡轮蜗杆传动的空回误差角,来达到传动精度要求。     

基于SOPC和CPCI总线的ARINC429数据接收卡

介绍了基于SOPC的ARINC429接收卡的硬件构建过程和软件设计流程.该系统使用嵌入式NiosII软核处理器作为整个系统的控制器;使用 ARINC429收发芯片HS3282,实现了两路高速ARINC429数据的接收;并将接收到的ARINC429数据通过CPCI总线上传至主控计算机.结果证明能够实时高效的接收和传输两路ARINC429数据.     

一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

燃速低温感的高能硝胺发射药研究

利用差示扫描量热法和密闭爆发器测试方法对含有NX燃速改良剂的高能硝胺发射药的热分解和燃烧性能及燃速温度系数进行研究。研究结果表明，NX燃速改良剂对改善硝胺发射药的燃烧性能和降低燃速温度系数有很好的效果。     

基于PLC的汽车生产线升降系统设计

针对汽车生产线中升降机的机械振动问题、对故障信息响应的时效问题、在不同升降区间的速度控制问题,设计了基于PLC控制的汽车生产线升降系统.该系统设计由输送系统和控制系统设计两部分组成,输送系统包括升降机的布置图和工作设定,控制系统采用PLC S7-1500作为控制单元,采用变频调速方法完成对升降机的平滑调速,并设计人机界面对升降系统进行监控.通过在衡阳威马车间的实际应用,该系统提高了对故障的响应能力和系统运行的稳定性,实现了对升降机的多段速度控制,且具有十分明显的节能效果.     

监护信息重构方法研究

监护信息系统中通常采用系统建模的方法对监护数据进行分析处理、并识别异常状况.通常这些模型是在模型结构确定的条件下,应用监护数据辨识获得.实际检测获得的监护数据通常包含大量异常值,这会严重降低模型辨识的准确性.提出了一种监护信息系统中异常值分析处理方法.应用Hampel辨识器算法,识别监护数据中异常值出现的位置;并采用kalman滤波器算法的方法对于出现异常值的数据点进行数据重构,实现监护信息系统中出现异常值分析处理.通过应用PhysioNet生物医学信号研究资源中的两组数据集,包括心率和中心静脉压,进行实验研究,结果表明此方法对监护数据异常值分析和处理中取得很好的效果.     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于可编程控制器的实操设备的研究和开发

本文作者曾指导学生参加中级工和高级工的培训,为满足机电一体化学生的技能培训需要,对基于可编程控制器的实操设备进行研究和开发。     

PLC与感应同步器在TP619镗床数显改造中的应用

TP619镗床采用以继电器控制为主的机电控制技术,不仅机械基准定位难于保障、加工效率低,而且故障率高、灵活性差,诊断与排除故障困难,因此,需对这种控制系统进行改造。基于提高基准定位原理分析,优化设计了直线式感应同步器、感应同步器数显表和欧姆龙CPM2AH-60CDR-A型PLC(可编程控制器)相结合的控制系统,用于对传统镗床进行数显技术改造。实践表明,该方案达到了基准定位高、稳定、灵活、提高产品质量的目的。     

RFID打卡器和射频卡设计

本文采用PHILIPS公司的Mifare作射频卡,设计以射频技术为核心,以单片机为控制器的打卡器。制作的射频卡打卡器可以实现制卡、加密、识别等功能,具有安全、实用、方便、快捷、可靠性高的特点。