嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.     

消费者行为的动态系统分析

本文以当前流行的消费者行为理论为理论框架，建立了消费者行为动态系统模型，讨论了该系统的动态特性，给出了为渐近跟踪使国民经济系统均衡增长且按劳力平均的消费量Ｃ，所应采取的闭环控制策略，并给出了同时考虑跟踪Ｃ并使消费者福利最大所应采取的随机最优控制策略。     

离心喷嘴性能的实验研究

离心喷嘴的雾化性能是影响喷水室空气与水间进行热湿交换的重要因素。作者利用全息摄影法对两种不同喷嘴的雾化特性进行了实验研究。实验证明,国产的 JS 型喷嘴的雾化特性已接近和达到了国外同类喷嘴的水平。     

基于FPGA的可重构无线传感器网络节点设计

提出了一种简单的基于现场可编程门阵列(FPGA)模块来实现可重构无线传感器网络节点的方案.与传统方案相比,新方案较为精简,价格低廉,不再需要微控制器,大大减小了节点软硬件复杂度,可实现无线传感器网络节点的快速可重构设计.通过将自适应功率控制和低功耗媒体接入控制机制引入FPGA核,重构的节点大大地降低了功率消耗,充分表明提出的可重构设计方案是有效可行的.     

基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统

基于PLC的矿井提升机变频调速系统在矿山生产实际应用中,系统硬件部分由可编程控制器、变频器、触摸屏监视系统及提升机机械传动部分构成.软件中加设故障处理子模块,使操作系统更加安全可靠.提升机速度给定采用PLC软件编程生成S形速度曲线,可根据用户需要进行编程,应用灵活.系统为无级调速,调速性能好,控制精度高.     

一种用于数据驱动建模的信号发生器设计

提出了一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)和删的直接数字式频率合成(DDS)信号发生器,产生频率可调的正弦波、三角波和方波信号,其中方波的占空比可调.阐述了信号发生器的体系结构,对波形产生的最小频率做了精确计算,同时对方波的占空比改变方式进行了设计和计算.在分析方波滤波电路后,计算确定了低通滤波器的电阻和电容值.最后对系统实现的效果做了频谱分析,结果表明,设置频率为主要分量,达到了设计要求.     

自校正调节器的收敛性和控制幅度

本文给出了自校正调节器的一般表示形式，分析了自校正调节器参数与收敛性和控制幅度的关系，提出了一种限幅－收敛组合控制策略，这种组合方案较好地兼顾了控制幅度和收敛速度的要求，给出了仿真实验结果。     

SOPC设计中自定义IP的开发

近年来,随着微电子工业的飞速发展,作为可编程逻辑器件之一的FPGA（Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列）得到了越来越广泛的应用,其设计性能和性价比已完全能够与ASIC抗衡。SOPC（System On a Programmable Chip,片上可编程系统）技术正是在可编程逻辑器件的基础上发展起来的一种灵活、高效的嵌入式系统解决方案。     

基于FPGA的激光测距技术研究

该文探讨了以现场可编程门阵列（FPGA）为核心的激光测距系统,通过对激光信号的编码和解码,利用激光发射控制时钟的分频和内部锁相环（PLL）倍频,实现了高频计时时钟,达到了激光测距的目的,并提高了系统的精度和稳定性。在接收方面突破普通的被动接收方式,提出了利用窗函数接收回波的主动接收方式,结合窄带滤光片的滤光效果,提高了系统的抗干扰性能。测试结果显示该激光测距系统达到了预期效果。     

直驱永磁风力电机中并网逆变器PI参数设计

分析了PWM并网逆变器在dq0坐标系下的数学模型,推导出了内外环的数学模型,建立了改进的双闭环控制的系统模型,并在此基础上进行简化及合理变换,运用改进的二阶法推导出双闭环控制时的PI调节器参数计算公式。最后在MATLAB/simulink中搭建平台进行仿真,并与传统方法的结果相比较,验证其精确性和正确性。