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81.
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型.提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。 相似文献
82.
模糊逻辑控制器(FLC)模型简明,易于利用专家知识,适应能力强.适用于多输入、具有不确定因素、非线性系统的控制。随着系统复杂度的提高,直观经验获取难度变得越来越大.既难表述,又难使用。本文针对网络系统中故障的预测和诊断问题,将遗传算法与前馈网络结合,提出了一种基于BP的遗传优化改进型算法(RGA—BP),并与经典BP算法结果作了比较,迭代步骤很明显的减少,精度明显提高。 相似文献
83.
刘素一 《武汉科技学院学报》2005,18(10):30-32
近年来,非线性理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛,如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博实论等一系列非线性理论应用在PID控制器中,形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器,并广泛应用于复杂的工业过程控制中。本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析。 相似文献
84.
汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基础问题,分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的相关技术问题.并结合课题组研究进展,提出了汽车半主动悬架系统物理层构成. 相似文献
85.
86.
基于FPGA的高速通信接口设计 总被引:4,自引:0,他引:4
文章对AD公司的TigerSHARC DSP(TS201)的通信接口进行了简单介绍,并提出了在FPGA上设计链路口的方案.链路口能够实现高速率的数据传输,为FPGA与多个DSP的互联提供了一种更加灵活的方式. 相似文献
87.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
88.
摆动凸轮廓线曲率半径计算的CAD动画方法 总被引:3,自引:0,他引:3
张俊 《太原理工大学学报》2005,36(3):326-328
通过瞬心法进行高副低代,得到了摆动从动件凸轮机构的等效四杆机构;在此基础上,论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理,给出了它们之间的几何运动关系。进一步讨论了采用CAD动画的方法,高速高精度地计算凸轮廓线曲率半径的过程。 相似文献
89.
基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点. 相似文献
90.
方奋奇 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2005,19(4):67-68
由于利用多媒体创作工具或开发环境制作的CAI课件之固定性、整体性和封闭性,致使课件的应用受到局限.通过简要阐述网络超媒体积件创作系统HIAS的功能、特点及其实践,说明了应用该平台创作CAI课件的开放性之优势所在. 相似文献