基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

使用状况评价研究理论在城市公园中的应用初探

本文尝试将使用状况评价这一建筑设计领域中的研究理论引入城市公园，井对其在城市公园中应用的可行性与可实施途径进行了探讨，由此为这一新鲜的研究课题的进一步深入研究提供参考依据。     

UPS的供电系统及测试

文章介绍了UPS在实际应用中的供电方案及UPS系统的测试内容。     

关于可对称化矩阵的Weyl-Лидский型定理

建立了可对称化矩阵情形下的型定理和与近似不变子空间相关的特征值扰动分析.拓广了W Kahan的相应结果.     

模拟线性网络支路与节点故障诊断混合方法

本文所介绍的主要方法是综合支路故障诊断法和节点故障诊断法的优点来诊断模拟线性网络的故障，避免了广义逆矩阵带来的计算复杂性和需要找出有多少个故障才能计算的麻烦。利用矩阵的初等变换公式求出诊断支路的导纳矩阵，并与标准电路中的对应的元素相比较，初步找出可能为故障的支路，然后利用矩阵运算特殊性算出元件参考数，以进一步确定真正的故障支路     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

推广Weierstrass无处可微连续函数α~kcosb~kπx的一种方法

本文给出了形如Σαｋｃｏｓｂｋｘ，Σαｋｓｉｎｂｋｘ，Σαｋｃｏｓｂｋπｘ，Σαｋｓｉｎｂｋπｘ的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件，并给出了Σｃｋαｋｃｏｓｂｋｘ（ｂ≥７，ｂ∈Ｎ）及Σｃｋ　ｃｏｓｋ！ｘ等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词     

有单位元可消可换半群的单一分解性

本文论证了有单位元的,可消可换半群的单一分解性并简要讨论.