地下无轨设备的主要特点和发展趋势

地下无轨设备是凿岩、铲装、运输、辅助作业满足采矿工艺要求车辆的总称,一般由底盘和工作机构组成。本文介绍地下无轨设备的外形结构、动力、传动系统、制动和尾气净化方面的特点。地下无轨设备未来将朝着操作简单、维护方便、功能更全、结构模块化等方向发展。     

可观非可控随机系统的自校正Kalman滤波器

应用白噪声估值器,对ARMA新息模型的在线辩识,可简单的实现自校正滤波器,仿真例子证明了方法的有效性.     

拖拉机轮子“发呆”怎么办？

拖拉机在跑运输时，特别是在崎岖不平的道路上行驶时，虽然没有踩制动踏板，拖车轮子却突然卡住不转，路面上出现长距离的轮胎拖印；或者踩下制动踏板停车后，当松开制动踏板，想继续行驶时，轮子却不转。这种现象称为轮子“发呆”。     

驾车小知识

当转向机构中有零件破裂、脱落、卡滞时，会使转向机构突然失控，致使驾驶员无法掌握方向，这是非常危险的。这时惟一的办法就是尽快制动停车，排除故障后再行车。在使用刹车的同时，对其他汽车的驾驶员和行人要给信号示警，如打开紧急闪烁灯，开大灯，鸣喇叭并打手势。对于装有动力转向和动力制动的汽车，若突然     

非完整可控力学系统相对于非惯性系的Noether理论

本文通过构造广义惯性势，建立起非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｊｏｕｒｄａｉｎ型变分原理，提出并证明了非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和逆定理，最后举例说明其应用。     

拖拉机发生故障有“信号”

<正>拖拉机出现故障前往往会表现出特有的外观现象,这也可称作"信号"。这些"信号"一般都具有可听、可闻、可见、可触摸或可测量的性质,概括起来有以下6种:(1)作用反常。拖拉机技术状态和性能出现异常情况,如发动机启动困难,拖拉机制动失效,主离合器打滑,发电机不发电,以及拖拉机牵引力过小等。     

珠江源头十二生肖地名源起

地名是人们赋予某一特定空间位置上自然或人文地理实体的专有名称,珠江源头十二生肖地名则同时指称集市日期及集市地点,具有时空信息一体化表达特点,是中外多元文化交融创新、集市贸易兴起的产物。     

时间尺度上奇异变质量可控非完整系统的Noether对称性

研究时间尺度上奇异变质量可控非完整系统的Noether对称性与守恒量.首先以时间尺度上的Hamilton原理为基础,建立时间尺度上奇异变质量可控非完整系统的运动方程,然后依据Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,给出该系统Noether广义准对称性的判据和Noether广义准对称性所对应的守恒量,最后举例说明研究结果的应用.