变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

我的同桌是“睡神”

“……啪!”全班同学眼睁睁地看着小包老师那一千度的眼镜儿跌到地上碎成一片片，时间倒回到五分钟前     

中美死刑的立法与司法比较研究

中美死刑的立法差别很大。中美死刑案件的诉讼程序差别也很大。中美死刑立法与司法比较研究的启示是:在立法上缩减死刑的适用范围,在刑法中既要明确规定适用死刑的具体条件又要明确规定不适用死刑的具体条件,取消刑法中的绝对死刑,调整刑罚结构,构建死刑替代措施;在诉讼程序上建立死刑案件定罪和量刑分离程序,贯彻我国的人民陪审员制度,构建死刑的裁量模式,完善死刑案件的辩护制度,实行死刑案件的强制上诉制度,构建我国的死刑赦免制度。     

新闻宣传价值标准探析

宣传是一种劝服活动,通过一定方式影响他人的意识,使其接受宣传者的某种观念,最终目标是期望接受宣传的人能够以宣传者期望的方式进行某种活动。新闻媒介的社会影响力,使新闻宣传者钟情此种方式达到宣传效果,实现宣传的目的。当新闻媒体充当准宣传机构的角色时,就会把宣传价值标准作为选择新闻内容的重要标准之一。事实上,新闻宣传,有的媒体宣传性强,有的隐蔽性强,有的媒体侧重于政治宣传和意识形态的宣传。将新闻与宣传应很好的结合,对新闻宣传进行研究,首先要了解新闻与宣传的关系,宣传的内涵与特性、新闻宣传的意义、传播内容的规范性标准、新闻宣传的效果等。     

无穷水平倒向双重随机微分方程解的存在唯一性及比较定理

研究无穷区间上的倒向双重随机微分方程,在一类Lipschitz条件下,通过有限区间的逼近,运用Gronwall不等式和It公式,证明了方程解的存在性、唯一性以及比较定理.     

可积函数中位值的积分表达式

研究可积函数在均衡点处的中位值,首先引入可补点、中位值和均衡点的概念,然后使用它们将Rimann引理推广,得出中位值的积分极限表达式,最后给出中位值的Fourier积分表达式。这个结果主要应用于计算函数的Fourier积分表达式在间断点处的值。     

丁奎岭 用科学的优雅探索化学的深度

正在河南,吴养洁是"第一"——他是建国60多年来,河南省本土培养的第一位科学院院士。而10年后的今天,他的学生——丁奎岭,当选2013年中国科学院院士。师生双院士,堪称佳话。现年47岁的丁奎岭是2013年上海新增的8名院士中最年轻的一位。出生于河南永城,曾在郑州大学化学系任教,后赴日本作博士后研究,并在东京工业大学担任UNESCO研究员。1998年,在时任上海有机所所长林国强院士的举荐下,丁奎岭举家回     

实数圆与广义实数系R∞

用实数圆建立了一个关于“∞”的几何模型,得到了最小和最大的两个广义实数——左无穷和右无穷,并给出数中带左右沿的广义实数系R∞,指出了人们对“∞”认识上的一些误区及潜无穷对极限理论的消极影响,消除了极限中表述的矛盾.     

基于人的因素提高高校图书馆的服务效益

从人的因素（即馆员与读者）出发,分析了如何提高高校图书馆的服务效益的问题。