基于深度学习的轻量级道路障碍检测算法

道路障碍检测是智慧交通和无人驾驶的重要组成部分。针对道路障碍检算法的参数量过大、占用内存过多、难以在内存和算力有限的设备中使用等问题,本文提出一种轻量级的道路障碍检测算法。在YOLO v4的基础上,使用MobilenetV3作为模型的主干网络,减少模型参数,提高检测速度;改进模型中的PAN结构,将主干网络中更浅层的特征图提取融合,改善小目标检测不佳的问题;在特征融合部分加入ECA注意力机制提升网络整体精度;提出一个新的DBR模块,使网络整体相比之前更加轻便。使用改进后的模型在自制数据集中进行检测,与Mobilenetv3-YOLO v4相比,精度提升5.24%,参数量降低35.5%,F达43.8,满足实时应用的技术要求,表明模型可以嵌入到小型移动设备,达到良好的实时效果。     

电磁超表面全息成像技术研究进展

超表面全息术的出现极大地促进了全息成像技术的发展,同时也拓展了电磁超表面的应用范围。为进一步梳理超表面全息成像的发展脉络,以技术发展的时间轴为主线,系统地回顾了超表面技术的发展历程,以及受益于超表面技术的全息成像模式的进步。随着技术的进步,超表面全息术逐渐从可见光频段向微波频段发展,从静态重现向动态全息演变,因此,着重介绍了超表面全息术的未来方向——可重构超表面及其动态全息技术,并且从超表面单元高性能创新技术、超表面阵列全息模式以及超表面全息系统研究3个方面对可重构超表面全息术的发展做了展望。     

LF拓扑空间中T21/2分离公理的几个性质

给出LF拓扑空间中T212分离公理的三条重要性质,即弱同胚不变性、相对可积性和可和性.     

约束增长曲线模型的Minimax可容许估计

讨论在矩阵损失函数下约束增长曲线模型中回归系数的Minimax可容许估计问题,给出在某些线性估计类中Minimax可容许估计的充要条件.     

岩溶地区地基基础处理的几个问题分析

针对岩溶地区地基的工程特点,讨论分析了地基基础选型中的一些常见方法和相关问题,并进行了归纳总结,提出了对应的处理方法.     

葛梯尔问题的悖论建构

葛梯尔问题是当代知识论研究的核心话题之一.该问题一经提出就引起了热烈的讨论和持久的关注.从葛梯尔问题由以产生的核心预设出发,经过严密的逻辑推导,我们发现葛梯尔问题首先是一个直觉悖论.而通过进一步分析葛梯尔问题背后所涉及的哲学论题,我们发现葛梯尔问题实质上是一个关于可错论论题与不可错论论题的认识论悖论.葛梯尔问题的严格悖...     

随机级数的自然边界

利用一个有关解析函数项级数S-可和的引理,以及对称随机级数的S-和及a.s.收敛性关系,有下列结果:一般对称随机解析函数项级数的收敛边界几乎必然是自然边界.特别地,对称随机Taylor级数,随机Dirichlet级数,随机罗朗级数等的收敛边界几乎必然是自然边界.     

可重构智能表面辅助大规模MIMO通信波束成形设计

可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface, RIS)在无线通信系统中能够提高信道性能。为了降低传统波束成形方案中功率分配的复杂度,结合毫米波(millimeter wave, mmWave)特点建立信道模型,提出一种基于正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit, OMP)和统一信道分解(uniform channel decomposition, UCD)的RIS辅助mmWave多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)系统混合波束成形设计方案。利用视距(line of sight, LoS)信道的到达角(angle of arrival, AoA)和离开角(angle of departure, AoD)设计了RIS的反射矩阵。该方法不需要复杂的功率分配,能够使得多个并行数据流具有相同的信道增益。仿真结果表明,该混合波束成形方案具有更好的误比特率(bit error rate, BER)性能及频谱效率。     

网络“饭圈”失范行为的法律规制

当今网络社交平台迅猛发展,“饭圈”凭借网络平台发展壮大的同时也滋生了一系列的乱象。“饭圈”粉丝为维护自家偶像的形象或提升其知名度,对外在社交平台上实施攻讦谩骂、人肉搜索、瘫痪式的举报与投诉、数据造假等行为;对内则强迫、压榨粉丝成为“数据女工”。“饭圈”的失范行为不仅违背了社会主义核心价值观,更是对法律价值的严重侵害。“饭圈”行为的失范是由经纪公司、社交平台、“饭圈”组织者、艺人等多方为经济利益而纵容、主导的结果。这显示法律针对线上粉丝组织规制的缺位。为此,应妥善处理好“饭圈”组织的法律地位、重构“粉丝—偶像”间的权利义务关系、提升具体规范的层级,以营造积极向上的“饭圈”生态与粉丝经济。