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111.
为解决多需求点间同时集送货问题,建立考虑需求拆分和转运的车辆路径模型.在模型中,加入车辆装载量动态变化约束、节点可多次访问约束和需求可拆分转运约束,提高问题的普遍性.在模型的优化算法中,算术、蚁群优化算法混合求解.通过算术蚁群算法嵌套优化模式,外层算术优化算法得到配送车辆的任务量,内层蚁群算法优化路径,并将结果反馈给外层算法继续更新求解,直至达到终止条件.同时,添加概率系数、增加算子位置更新公式和更新动态禁忌矩阵对混合算术蚁群算法改进,增加解的多样性,提高算法的求解效率.最后通过实例验证并与混合鲸鱼算法等比较,改进的算法解决本文问题效果更好. 相似文献
112.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
113.
何太平 《四川师范大学学报(自然科学版)》1998,21(4):410-414
设S^n+p(1)是n+p维单位球面,M^n 紧致子流形,本文从两个方面推广了Yau「Am.J.Math。,1974,96:346;1995,97:76」证明的一个余维可约化定理。 相似文献
114.
组合合成阵的不可约性 总被引:2,自引:1,他引:1
左光纪 《青海师范大学学报(自然科学版)》1998,(3):25-30
本文讨论了布尔矩阵的组合合成的基本性质,用图论方法找出了2级组合合成阵为不可约的一些充分条件。 相似文献
115.
赵巧凤 《广西师范大学学报(自然科学版)》1998,16(1):32-36
最小度δ(G)=3k/2-1(k为偶数)的k连通图G至少有|G|+5(k^2-10k)/4条可收缩边,且当|G|是k的整数倍时,这一界是最好的。 相似文献
116.
一般生长曲线模型中共同均值参数的线性估计的泛容许性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于一般生长曲线模型中共同均值的线性估计的可容许性。 相似文献
117.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
118.
分布式多媒体信息点播系统(DMIoDS)要求其多媒体存储服务器能够同时为大量的客户提供实时的信息服务,为了保证每个客户的QoS要求,系统必须提供接纳控制机制以限制客户的数量.首先从理论上描述了一种适合于DMIoDS中多媒体存储服务器的统计型接纳控制算法SACA,并对统计过程中产生的可弃帧的分配问题进行了深入的研究,提出了可丢弃帧分配的数学模型,保证了每个客户的基本QoS要求,为DMIoDS系统的设计提供了理论依据 相似文献
119.
候明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(2):8-13,19
这篇文章,我们获得在族S(α,β)和S(α)K BIB OVT F(Z)UD GF |F(Z)|,|F(Z),| 相似文献
120.
侯明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(1):8-14
在这篇文章中,当p(z)∈p(或f(x)∈β0(α)),我们给出|p(z)|,|zp′(z)p(z)|和|p(k)(z)|,这些结果在定理1—3中都是优的。在定理5中,我们给出写像E的面积和长度(f(z)∈β0(α))也是优的。最后,一个有趣的结果是定理6的推论2,给出当f(z)∈β0.在|z|<2-1内既是星形的也是凸形的函数。 相似文献