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11.
刘力搏 《科技信息》2013,(18):451-452
作为一种新型的仿生驱动器,气动肌腱具有较高的功率重量比。在本文中,设计实验装置来测量气动肌腱的静态输出力,对静态输出力和空气压力之间的关系进行了研究。实验结果表明,随着气动肌腱收缩率的增加,静态输出力非线性的降低。  相似文献   
12.
概要性地叙述了作者新近提出的"当前物理构型对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论"、"几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论",前者针对介质几何形态为Euclid流形(体积形态),后者针对Riemann流形(曲面形态).类比于一般有限变形理论,上述理论均包括物理及参数构型构造,变形梯度定义及其基本性质,变形刻画,输运定理以及守恒律方程.基于上述理论提出对应曲线坐标系显含时间的流函数涡量解法,固定曲面上二维不可压缩流动的流函数涡量解法以及海面油污扩散控制方程,并给出了相关数值研究结果.  相似文献   
13.
约束可变形曲面的交互设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对约束可变形曲面的交互设计,从设计需求出发,提出了雕刻操作这一直接对应于设计需求的手段。给出了几种基于的雕刻操作形式,并用能量的形式分别给出了这些雕刻操作所产生的效果。将自由形状曲面的控制点自动修改问题结为一个在约束条件下求解能量的极小值问题。  相似文献   
14.
介绍了一种利用红细胞沉降过程测量评价红细胞可变形性的新方法,并用它考查了猪红细胞在生理盐水溶液及SF60溶液中的可变形性,实验得到的可变形性参数分别为0.862和0.971。  相似文献   
15.
提出了将多路复用技术应用于可变形反射镜控制的思想,并以实验验证了其可行性.结果显示,仅用一个高压放大器,对于12个执行器的可变形反射镜,最大镜面刷新频率可达700 Hz;此数据外推可知,对于20个执行器的可变形反射镜最大刷新频率可达400 Hz.而对于400个执行器的情况,若使用20个高压放大器,最大刷新频率仍为400 Hz.与传统控制方法相比,该系统具有低功耗、低成本的优点,可用于大型、超大型自适应光学系统中变形反射镜的控制.  相似文献   
16.
采用Biot固结理论,运用有限元方法研究了波浪和墩柱运动引起的土的响应和海床中的孔隙水压。在计算过程中,用了分开求解和直接求解两种方法,并且针对几种波况进行了对比,结果令人满意。  相似文献   
17.
针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探测器生成语义信息,加入音频特征进行补充,建立了多尺度可变形注意力模块,应用并行的预测头,加快模型收敛速度,提高模型精度。实验结果表明:模型在2个基准数据集上性能均有很好的表现,评价指标BLEU4上达到了2.17。  相似文献   
18.
针对复杂环境背景下小尺寸目标的检测难题,基于Faster R-CNN框架提出优化算法模型.首先,在特征提取模块的残差网络中叠加残差结构,增大感受野,提高特征提取能力;然后,在卷积计算中利用可变形卷积核替代传统卷积核,对空间形变较大的目标实现自适应特征提取;最后,通过平均定位召回精度损失(aLRP loss)平衡分类与回归任务,从而提高销钉缺陷的检测精度,并用最优定位召回精度(oLRP)度量检测结果.测试集上的实验结果显示:优化算法比基线算法的平均精度均值(mAP)提升了7.6%,比未引入定位排序算法的oLRP均值降低了7.1%.  相似文献   
19.
研制了一种新成分的Cu80Ni13Fe7合金,其加工性能优于传统Cu60Ni20Fe20合金,并成功轧制成0.2mm厚的薄带. 系统研究了回火温度与回火时间对该合金磁性能的影响. 研究结果表明,CuNiFe合金只有经过适当的回火处理才能得到较好的磁学性能. 在635℃回火1h后,矫顽力Hc可达到54.2kA·m-1,剩磁感应Br为0.19T,矩形比S为0.79. 磁性测量表明,在635℃回火1h后样品平行于轧制方向和垂直于轧制方向的矫顽力Hc差别较大,而在其他回火条件下的差别都比较小. 新研制的Cu80Ni13Fe7合金可作为磁栅尺的备选材料.  相似文献   
20.
针对室内机器人行驶场景中存在大量不规则形状障碍物及细小类障碍物的问题,提出一种基于改进双边分割网络(BiSeNet)的图像语义分割方法.即以BiSeNet为基础网络构建图像分割模型,一方面在其空间路径中融合可变形卷积,使其更加适应对可通行区域和水渍这类不规则形状目标的定位分割;另一方面在其语义路径中结合特征金字塔结构,提高对细小类障碍物的分割精度;最后在室内多类障碍物图像数据集上,将改进的BiSeNet算法与U-Net,PSPNet等算法进行对比实验,结果显示改进的BiSeNet算法对水渍类障碍物的分割像素准确率达到89.95%,比原BiSeNet算法分割精度提高约3.50%,与UNet,PSPNet等算法相比,改进的BiSeNet算法同样具有更高的分割精度.  相似文献   
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