一类非可微广义分式规则的最优性必要条件

在Kuhn-Tucker约束品性下,给出了一类非可微广义分式划解的Kuhn-Tucker型必要条件,提出的问题和所得的结果是对现有文献的改进和推广。     

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.     

复合非光滑最优化线搜索方法的全局收敛性

考虑复合非光滑最优化问题minh(f(x))，其中f是一个局部Lipschitzian函数，h是一个连续可微凸函数。本文给出了复合非光滑最优化问题的一个线搜索算法，并且在一定条件下证明了该算法的全局收敛性。     

基于互联网的远程状态监测与故障诊断系统研究

针对传统故障诊断受到地域限制、无法实现多专家协同诊断的问题，把互联网技术应用到设备状态监测和故障诊断领域之中，以便汇聚更多领域专家对故障设备进行会诊，讨论了基于互联网的远程监测与诊断的系统结构模式，分别提出了硬件和软件实现方式。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

长江江苏段区域供水水源地可利用江段研究

在河势稳定性、岸线利用现状分析基础上,选取长江江苏段岸线资源稳定性江段,建立了平面水流、水质有限体积法及黎曼近似解模型,采用同步遥感、水量、水质实测资料对模型进行率定验证;在沿江污染源调查基础上进行污染源概化;对各概化的污染源计算出在设计条件下的污染带分布图,并计算出污染带长、宽随排污量变化曲线．在上述研究基础上,对长江江苏段的岸线资源稳定性江段进行水质可达性研究．     

关于塞曼效应中光谱线偏振状态的说明

塞曼效应中分裂后的光谱线是偏振的。当与之相应的两能级所对应原子态的朗德g因数为负值时，其偏振状态将随之变化。通过分析两能级对应的原子态的朗德g因数的4种可能的组合形式，说明了分裂后光谱线的偏振状态。     

变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。     

小小读秒器环保显"身手"

目前．北京市的交通拥堵已成家常便饭,经常可以看到长长的车龙在怠速状态下停滞。车辆处于引擎空转状态时．引擎因燃烧不完全会导致积炭增加．产生更多的废气,其排污量比其他情况下要高很多。中国环境科学院专家经过研究,认为怠速时CO（一氧化碳）的排放量是加速时的1.6倍,等速时的1.8倍;当车速为每小时10公里时,HC（碳氢化合物）的排放是车速为每小时20公里时的1.63倍。     

图的顶点划分与图的上可嵌入性

图G的顶点W-划分是指G的一个顶点划分{V1,V2,…,Vs),其中G[Vi]有生成子图轮W[V1](1≤i≤s).结合图的顶点W-划分以及顶点度条件,得到了一类新的上可嵌入图类,推广了已有相关结果.