变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

艺术家研制出立方体风筝

威尔士两位艺术家利用3D打印机、最先进的轻型材料等研制出一个八立方英尺大的立方体风筝，而且更为神奇的是，这种风筝竟然可以真正地飞向天空。     

吸附式空气取水物理吸附材料研究进展

吸附式空气取水技术是解决干旱地区水资源短缺的有效技术手段.吸附材料的设计和选取直接决定吸附式空气取水的性能,物理吸附材料因其具有易于再生等诸多优越的性能得到了学者的广泛研究.本文简要介绍了基于吸附-脱附循环吸附式空气取水技术的工作原理和物理吸附材料3种不同的吸附机制,进一步提出了理想物理吸附材料的设计目标.通过对近些年来吸附式空气取水物理吸附材料的研究进展进行总结和分析,综述了硅胶、沸石、磷酸铝、有序介孔材料、金属有机骨架材料和共价有机骨架材料等不同物理吸附材料的特点和研究现状,总结对比了不同材料的吸附性能,最后着重分析了目前物理吸附材料在吸附量、动力学、循环稳定性和规模化应用等方面存在的问题,并提出了引入离子交换法、采用多孔基质、引入疏水性官能团和取消溶剂等技术路径,对新一代物理吸附材料的研发具有一定的借鉴意义.     

浅析高考历史主观材料题备考技巧

高考历史主观题需要考生自行组织答案，这种不确定性是考生失分的难关。掌握一定的解题技巧能在考试中做到事半功倍的效果，所以本文主要是针对学生解题能力差这个突出问题，分别从读的前提、思的关键以及答的落点三个方面简要论述了高考备战主观材料解析题的方法。     

可积函数中位值的积分表达式

研究可积函数在均衡点处的中位值,首先引入可补点、中位值和均衡点的概念,然后使用它们将Rimann引理推广,得出中位值的积分极限表达式,最后给出中位值的Fourier积分表达式。这个结果主要应用于计算函数的Fourier积分表达式在间断点处的值。     

关于水利水电工程设备材料采购供应管理分析

作为水利水电工程项目建设中的重要支撑体系,水利水电工程的设备材料等采购供应管理精密复杂而又非常重要。笔者深入分析了水利水电工程物资材料采购供应的基本环节和处理方式,在结合目前国内大型工程材料管理现状之余思考与探讨了供应管理过程中的几个重要问题。     

α-可分解的8长圈的存在性

研究α-可分解的圈长为8的圈系统的存在性问题.通过直接构造和递归构造相结合的方法,证明了α-可分解的8-CS(υ,λ)存在的必要条件也是充分的,除去υ≡4,6,12,14,15(mod 16)及v=34的可能情形外.     

教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队“重质油高效转化的绿色化学与工程”创新团队

<正>"重质油高效转化的绿色化学与工程"创新团队2007年入选教育部"长江学者与创新团队发展计划"。该团队依托化学工艺国家级重点学科、重质油国家重点实验室和油气加工新技术教育部工程研究屮心,以重质油化学、新材料合成、过程强化研究为基础,通过对重质油结构和转化机制的新认识、催化剂制备和过程强化方法的创新,瞄准     

外加入第二相颗粒对钢铁材料组织性能的影响

综述了外加颗粒对钢铁材料组织性能的影响,对钢铁中第二相颗粒的内部析出法和外部加入法的差异进行了简单概述。分析了第二相颗粒对钢铁材料的积极作用及不利影响,概述了钢铁材料中外加颗粒的选取原则、尺寸控制、加入量和加入方法等,提出了今后的研究方向。