一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制

针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统，提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法．其中各个子系统建模为线性多输入系统，并假设各子系统的参数均为未知，各子系统之间存在相互影响．通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性。     

一种带平方根的Riemann边值问题在开口弧段上的解法

在开口弧段上通过对未知函数结构的分析，把带平方根的Riemann边值问题化为一般的Riemann边值问题．并给出了它的解和可解条件．     

Loop代数_2的一个新子代数及其有关的一族新的可积系

构造了Loop代数 A2的一个新的子代数,由此设计了一个等谱问题,利用屠格式获得一类新的Liouville可积系,且具有双Hamilton结构.作为其约化,得到了一族非线性广义Schrodinger方程.     

关于Gr(o)tzsch环函数的几个性质

揭示拟共形映照理论中平面Grotzsch环的模μ(r)和广义平面Grotzsch环函数μa(r)的若干性质,这些结果将被用于研究Ramanujan模方程及其解的性态.     

毛虫树可均匀k-着色的一个充分条件

用k种颜色给一个图的顶点正常着色,即使相邻的顶点不同色,若各色类的基数至多差一,则称该图是可均匀k-着色的.基于均匀着色的理论本文得到了毛虫树可均匀k-着色的一个充分条件.     

石油企业科技进步模型的改进

传统技术进步模型在评价科技进步贡献率时 ,没有动态考虑通货膨胀和成本上扬等因素 ,忽视了时间价值的影响。根据石油企业的生产特点 ,对一般技术进步模型 (即索洛生产函数 )进行了相应的改进。既考虑了产出资源的自然递减 ,又考虑了通货膨胀及生产开发难度对投入资金的影响 ,这就保证了石油行业在投入产出上的匹配及价格上的一致。用改进后的模型对石油系统的 19个油田的科技进步贡献率进行了测算 ,其结果符合实际     

一般约束非线性优化的增广Lagrangian算法

构造了一个求解一般约束非线性优化问题的增广Lagrangian算法，通过引进函数ψ（x)=max{g(x),-λ/r}可直接处理不等式的约束情形，并且每次只需近似地求出对应增广Lagrangian罚函数的局部最小点，在一般假设下，算法产生的点列的任意聚点都是问题的K-T点。     

线性结构关系EV模型中参数的可估性分析

从线性回归模型中参数的可估性出发，研究了常系数和变系数线性结构关系EV模型中参数可估的条件．这一条件是很一般的．     

可重构机器人研究的现状和展望

介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .     

Lebesgue积分与反常积分的关系

利用Lebesgue积分与Riemann积分的关系,进一步研究了Lebesgue积分与反常积分的关系。