职业锚理论在大学生职业生涯规划教育中的应用

职业锚是依据个人自省的才干和能力、动机和价值所做出的职业定位。在介绍职业锚理论基础上,指出大学生职业生涯规划中存在的误区,最终尝试将职业锚思想融入到大学生职业生涯规划教育并给出了几点启示。     

关于南昌城市文化战略目标定位的思考

在树立整体经营理念，科学规划，盘活资产，机制创新的同时，如何充分利用南昌市丰厚的历史文化资源，经营好南昌城市文化，是南昌市向文化强市迈进的重要内容。     

浅谈广告的创意

介绍了广告创意的内涵、金字塔原理、过程及其思考方法,途述了广告创意的U SP广告策略、品牌形象策略和广告定位策略。     

浅谈建筑工程征地与定位测量

概述了建筑工程征地与定位测量的技术方法。     

高等级公路控制导线坐标的联测和计算

随着全站仪和GPS等高精度测量仪器在公路外业勘测和施工中的广泛应用，地面点的位置在设计图纸和施工定位中都是采用坐标表示的。这就涉及到在工程局部区域地面点的坐标与国家坐标系的联测，这些点位是在公路勘测设计或者是在施工放样中的控制点即导线点（或三角点）。     

谈北村《玛卓的爱情》的多声部叙事

20世纪80年代末90年代初，作为先锋作家，北村突出先锋小说的形式实验特点，写出了形式感很强的“者说”系列小说，而到了1994年的《玛卓的爱情》却转变到注重故事的讲述，以变换叙述者的形式，体现其先锋小说的特点，这种“多声部”的叙事方式造成一种音乐“混响”的艺术效果。     

基于多维行为分析的窃电高风险客户精准定位方法

窃电行为对国家电力系统及供电公司造成了极大的损失,故反窃电技术是电力行业的重要研究方向之一。传统的窃电用户定位方法存在定位不准确、查处效率低等问题,为了解决上述问题,提出基于多维行为分析的窃电高风险客户精准定位方法。首先通过相关矩阵R及特征值谱熵正则化完成用户数据去噪,其次在UFS-MI模型内提取用户数据特征,分析用户用电的多维行为,最后根据逻辑回归算法完成窃电高风险客户的精确定位。实验结果表明,所提方法的窃电高风险客户定位精准度较高,误判率较低,整体定位效果较好。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

杭钢集团:三中心四赛道,探索数据价值化改革

杭钢集团以“数字基础构建者、数字应用开拓者、数字安全赋能者、数据价值探索者”为战略定位,布局“数聚、数算、数智、数安”四条赛道,以开放、合作、共赢的“平台+生态”发展模式,打造半山基地数字经济核心区,构建“1+2+4+N”产业体系,积极探索产业数据价值化改革实践。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。