微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

纳米复合电磁线绝缘材料制备和表征

该文研究了纳米材料改性复合绝缘材料的制备方法，采用高频老化实验对样品的耐变频性能作了测定．结果表明，纳米复合绝缘材料在变频电机中的使用寿命比普通绝缘材料提高7倍以上，且纳米颗粒分散工艺对材料性能影响较大．文中还对纳米材料提高绝缘材料耐变频性能的机理进行了初步探讨．     

变频技术在供水系统中的节能分析及应用

以某小型二次加压水厂为例，分析了变频调速技术在自动恒压供水系统中的节能原理以及由此带来的经济效益，介绍了一种变频调速恒压供水系统的原理、结构、特点及其在实际中的应用。     

1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

配电及电动机保护用自动开关的对比研究

论述了配电及电动机保护用自动开关的不同对比，针对电动机采用DZ10型自动开关作保护时常发生毁机事例，叙述了DZ系列自动开关的保护特性，以及用于电动机保护时的最佳使用情况。     

PCC技术在黑河象山水电厂调速器改造中的应用

PCC是计算机功能比PLC(可编程逻辑控制器)更为强大的一种可编程控制器,可支持多个CPU同时工作并能实现多个任务分时按优先级运行,因此编程简洁运行快速,更适合实时控制的调速器的需要。本文介绍PCC技术与步进电机一丝杠螺母副式电液变换技术相结合,在水力发电厂电液调速器技术更新改造中的成功应用。     

变频调速技术在滴灌中的应用

以实地试验资料为依据，分析了变频调速技术对大棚滴灌均匀度的影响及其应用于大棚滴灌的节能效果。结果表明，在同时工作的大棚数相同的情况下，水泵变频运行时的最大滴灌均匀度与水泵工频运行时的最大滴灌均匀度最大相差不超过2％，而水泵耗电量却前者只有后者的27％；同时工作的大棚数不同，变频压力需作相应的调整，以便能达到较高的滴灌均匀度；变频调速技术在大棚滴灌中具有较为明显的节能效果，其节能为65．7％～78．6％．     

水流量标准装置中变频调速对装置稳定性的研究

通过采用交流变频控制进行流量调节的方法，对水流量标准装置中计算机控制变频器调速而产生的额外因素进行了试验研究，对手动阀门控制和自动变频调速两种调节流量的方法进行了比较，分析了由变频调速引起的水流量标准装置稳定性和不确定度变化的原因，并提出了改进措施。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。