一种LFM信号波形下的序贯EKF算法

研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.     

微机控制的新型电阻焊电源

研制的新型电阻焊电源，以80C196KC单片微机为控制核心，以工作于线性状态的MOSFET管组为电流调节器件，首次实现了电阻焊通电瞬间电流波形的任意控制，使采用最佳电流波形点焊成为可能。该电源和于桥带的焊接，成功地解决了传统焊接方法存在的问题，满足了桥带焊接质量的严格要求，实践表明，该电源是用于桥带焊接的理想电源，为同种及异种微型金属件的精密焊接提供了新的方法。     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

汽车波形套复合缩径--胀形工艺成形研究

提出了汽车波形套成形的复合缩径－胀形工艺，设计了成形模具；给出了胀形用弹性介质体积及几何形状的确定原则；建立了波形套复合缩径－胀形力学模型，基于实验研究计算了变形区的应变场及应力场。     

磁性参数测试中有关失真波形电压测量方法的研究

介绍了符合有关国际标准、数字与模拟技术相结合的、性能 /价格比较高的多功能磁性参数自动测试系统 .由于磁化曲线的非线性 ,系统中运用真有效值方法测量失真高频信号的有效值 ,在中速 A/ D转换的基础上利用内插采样技术等效提高数字化速率的方法测量失真波形的峰值和平均值 .文中阐述了磁性参数的测试方法、系统结构、失真波形电压的测量方案以及实验结果     

基于重复控制的CVCF电源波形控制技术

对重复控制的理论，特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究，给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器，提高了产出版社为电源在非线性负载情况下的输出电压品质。文中分析了重复管制器对谐波的抑制机理；从系统极点分布规律入手，推导出控制器与受控对象之间的最佳关系；基于对消的思想，给出了采用部分对消的重复控制器设计方法，并在控制器中引入了特殊的FIR函数，提高了系统的稳定性。最后，通过实验对新的设计法进行了验证。实验表明，采用新的控制器，逆变电源输出波形的谐波含量降到了0.446%，误差收敛速度也大大提高。     

静载作用下波形梁的非线性数值分析

通过对波形梁在静载作用下的行为进行非线性分析（材料和几何均非线性），归纳和总结了波形梁的几何变形特点，同时还研究了各类变形所对应的能量变化规律，数值分析结果与实验结果的对比表明，它们有良好的一致性，这说明本文中的FEM数值分析方法是可行的。     

超低频移相信号发生器的研究

针对模拟电路信号发生器电路存在的输出信号的频率和波形的精确度难于保证等缺点，采用直接数字波形合成技术，设计了一种晶体稳频超低频移相信号发生器，该信号发生器不仅可对输出信号实现数控调频，调相和波形选择，而且具有稳定性好和调节精度高等特点。     

鼠高,低转移性纤维肉瘤中波形纤维蛋白的分析

为探讨肿瘤细胞生物特性与细胞骨架蛋白表达的关系，选用了鼠的高、低转移性纤维肉瘤细胞，采用ＳＤＳ－聚丙烯酰胺凝胶电泳地，对这两株细胞的中等纤维蛋白－波形纤维蛋白进行了分析。结果显示：波形纤维蛋白在高、低转移性纤维肉瘤细胞中，其含量有所不同，并有波形纤维蛋白亚基的变化。     

线性相位数字滤波器在ECG波形分析中的应用

本文提出了用于心电波形分析的几种线性相位数字滤波器的设计方法,它们分别用于滤除ECG基线漂移和工频干扰、QRS波、P波和T波的检测。