强机动目标跟踪的两种MM算法设计与比较

现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术.基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变结构的自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和固定结构的固定网格交互多模型(FGIMM)算法中,在给定的初始条件下,运用MATLAB进行Monte Carlo仿真实验,比较分析了AGIMM算法和FGMM算法的跟踪性能.结果表明:针对目标"蛇行机动"的强机动情况,所构建的AGIMM算法比FGIMM算法的估计精度高、位置和速度估计波动小,稳定性好,适应性强,具有一定的工程应用价值.     

船载航行数据记录仪

由于船用“黑匣子”的具有特殊用途，它与飞机“黑匣子”的功能大不一样。舰船航行时间与飞机相比则大大延长，经常达到几十天甚至是上百天，而且要经受海水的压力、腐蚀和浸泡，因此，舰船“黑匣子”必须是能够经受时间的考验。还必须具备“防盗”功能。     

应急救灾物资紧急调度问题研究

重点讨论时间不确定条件下的应急物资调度问题,当从出救点到应急地点时间为区间数时,首先建立了应急方案可信度最高的模型,又建立了可信度最高,出救成本最小的多目标数学模型,通过一个实例分析说明了本文给出方法的可行性和有效性,本文的方法丰富了已有的求解方法,具有实际应用价值。     

深度脑刺激的精确闭环去同步控制

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案.     

RH-PTB循环流量和混合特性的水模型研究

为深入了解RH-PTB真空精炼过程的循环流量及混合特性,建立了与RH装置原型的比例为1∶5.5的水模型,考察了不同工艺参数对RH-PTB循环流量及均混时间的影响.结果表明,随着气泡行程的增大、真空室内液面高度的增大及钢水处理量的减小,循环流量增大,均混时间缩短.因此在实际生产中,当钢水处理量过大时应采取措施增大循环流量.对实验数据进行回归处理得到了循环流量、均混时间的表达式.     

一类二阶微分方程的无穷周期解

通过临界点理论和Z2不变群指标理论,证得I(x)有无穷多个临界点,再由变分原理可得方程(2)与方程(3)等价,在改变条件的情况下,得出了一在二阶泛函微分方程存在无穷多个周期解.     

一致半Bp-（p，r）K不变凸多目标半无限规划的最优性条件

利用局部渐进锥K在半p-不变凸集的基础上定义了一致半Bp-（p，r）K不变凸函数，研究了涉及这些广义凸性的一类多目标半无限规划问题的最优性，并得到了若干最优性条件．     

安徽省亲子运动开展情况调查与分析

对安徽省部分城市的亲子运动的开展现状进行了调查,结果显示,目前在安徽省开展亲子运动的经济条件、活动场所和闲暇时间等方面均存在不足,这些条件限制了亲子运动的开展,农村家庭尤为突出。     

教具发明使学习更简单

<正>发明创造可以帮助我们从熟悉的事物中发现问题,从而进行改进。对于我们学生来说,最熟悉的莫过于学习了,学科实验中教具的发明既可以让学习变得更简单,又可以学以致用。简谐运动演示仪就是实验教具的一种。我们都知道,简谐运动是最基本也是最简单的机械振动,实际上就是正弦振动。它是一种由自身系统性质决定的周期性运动(如单摆运动和弹簧振子运动)。当某种物体进行简谐运动时,物体所受的力跟位移成正比,并且总是指向平衡位置。简谐运动的特点是:研究变力     

时间没有高低贵贱的区别

斯利姆是谁？恐怕许多人对这个人还很陌生。如果我这样跟你说，斯利姆是墨西哥电信大亨，是美国最新一期《福布斯》杂志公布的最新世界首富，身家535亿美金，你也许就不会再感到陌生了。