负压实型铸造砂型强度及型壁移动的影响因素

研究了影响负压实型铸造中砂型强度及型壁移动的工艺因素及其影响规律．结果表明：提高真空度或增加吃砂量都可以提高砂型内部压力而使其强度提高，并减少型壁移动；砂型侧面压力远远低于正面压力，通过振动可以提高砂型的侧面压力而有利于砂型在水平方向上的充填；实验得出的真空度、吃砂量与砂型内部压力、型壁位移及由液体产生的外部压力之间的定量关系，为制定铸造工艺参数以消除铸件冲砂缺陷、提高铸件尺寸精度提供了依据．     

E8010纤维素型全位置立向下电焊条的配方设计

根据全位置立向下焊接的特点和要求，在对现有各类焊条渣系的物理性能及工艺性能进行试验分析的基础上，通过大量的试验，确定了具有短渣特性的高氧化钛渣系及高发气量的微晶纤维作为电焊条的基本配方，并加入适量的铁砂，利用其在焊接时冶金化学反应中的放热反应，提高电焊条的熔敷效率。     

非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

SMS—3型航海模拟器控制台的电路设计

大科是述了ＳＭＳ－３型航海模型器控制的结构和布线的基础上，论述了接口板的电路设计，并且详细论述了舵角读入电路，抗干扰的有关措施，标定问题，步进电机驱动电路，车钟读入电路，ＬＥＤ驱动电路，简要论述了复位和看门狗电路，译码和串行接口电路等。     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

一致凸空间中Lipschitz半群的非线性遍历收缩定理

设C是P一致凸Banach空间E的一个非空有界闭凸子集．在证明了C上自映象的Lipschitz半群的一个非线性遍历收缩定理的基础上，进一步给出了如此定理在Lp空间（1＜p＜∞）中的应用．     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

交流、创意空间的创造——由教学楼设计引起的思考

本文对教学楼的建筑设计中如何创造交流、共享、创意的空间提出探讨,并从学校的总体环境、单体设计、局部设计进行构思。     

超双曲型方程的Dirichlet问题

从紧算子的谱理论出发，给出了超双曲型方程（△x-△y）u＋λu＝f（x,y），x＝（x1，x2，…，xm），y＝（y1，y2，…，ym）的Dirichlet问题解的存在性和唯一性定理．     

拟常曲率黎曼流形的紧致极小子流形

研究了拟常曲率黎曼流形中的紧致极小子流形问题，给出了Ｍｎ是全测地子流形的截面曲率不等式估计，推广了Ｓ．Ｔ．Ｙａｕ研究的结果，并导出了有关数量曲率和Ｒｉｃｃ曲率的结论