蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

黄土滑坡形变分析预报方法研究

基于黄土滑坡的变形特征和演化规律，利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系，建立了一种简单，实用的滑坡预报数学模型，其效果良好，为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。     

有限元法设计食品绞切机飞刀

本文运用计算机有限元分析法,优化设计食品绞切机飞刀的廓形,以实现延长刀具寿命的目的.     

判断自然数整除性的一种新方法

本文给出了判断正整数整除的一种新的方法（不同于常规的除法），同时从整除的角度得到了联系广义十进制和广义n进制的公式，以及初略地讨论了整除映射的周期性。     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。     

Scott连续映射的分析式与分层次式刻划及应用

首先建立了拓扑空间到连续格的Ｓｃｏｔｔ连续映射的分析式与层次式刻划。共次利用这些刻划得到了连续格的分析式与层次式刻划，改进了有关作者的完全分配格的分析式刻划。