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21.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
22.
以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
23.
章明 《华东师范大学学报(自然科学版)》1986,(1)
本文阐述了选择最小方差阈值的各次累积矩判别式方法,证明了零次矩判别式最小方差阈值选择法在理论上可使统计累积矩的次数降到最低,在实用上可进一步减少运算量。 相似文献
24.
黄土滑坡形变分析预报方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于黄土滑坡的变形特征和演化规律,利用滑体总形变量与滑坡演变过程形变量之间的逼近关系,建立了一种简单,实用的滑坡预报数学模型,其效果良好,为黄土滑坡时间预报由定性分析向定量评价提供了途径。 相似文献
25.
基于一维距离像三阶累积量矩阵的奇异值分解 ,由非零奇异值构成奇异值矢量作为正则子空间法的输入 ,提出一种雷达目标一维距离像识别方法 ,对目标进行分类识别。该方法一方面利用三阶累积量提高了抗噪性能 ,同时又使用非零奇异值矢量减少了存储量与运算量。仿真实验结果表明 :在低信噪比 ,该方法的识别率高于特征子空间法 相似文献
26.
27.
28.
田级生 《河北省科学院学报》1991,(3):56-60
本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。 相似文献
29.
提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法,证明了该算法的收敛性,给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明:该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此,该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。 相似文献
30.
关于用奇异函数求解阶梯形梁变形的两个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
刘福林 《辽宁大学学报(自然科学版)》1991,18(1):58-61
对于n段阶梯形梁,X_o=0,X_1,X_2,……,X_(n-1)为第一、第二、……、第n段梁左截面的坐标,J_1,J_2,.....,J_n为相应段梁的惯性矩。根据,先将梁惯性矩的倒数用阶梯函数表示:其中此时,梁的挠曲线微分方程为其中E为材料的弹性模量;M(X)为梁的弯矩,由奇异函数法求出。依据奇异函数的积分规则,由(3)式可分别得到梁的转角方程和挠度方程: 相似文献