一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法

针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的局部数据关联问题,提出一种基于粒子滤波的多假设数据关联方法.该方法将数据关联问题转换成离散优化问题,利用多个粒子来维持多种数据关联假设,通过计算关联代价来获得粒子权重,用基本剪枝技术在粒子重采样过程中滤除错误的数据关联假设.研究结果表明:该方法弥补了经典的数据关联方法中关联假设一旦确定就不能修改的不足;与ICNN和JCBB数据关联方法相比,该方法能获得更正确的数据关联结果和更高的定位精度.     

基于分布式高校教学管理信息系统的设计

为提高教学信息化管理系统的开发效率和解决二级学院之间数据同步和共享的问题,设计了一套基于分布式数据同步处理的解决方案,实现了插件开发模式的通用开发框架.结果表明,采用插件的开发框架可以提高软件的复用率和缩短开发周期.     

三维体数据可视化技术在铸造工程中的应用研究

科学计算的可视化技术在计算机辅助工程应用的后置处理中占有重要位置,本文介绍了在微机平台上对空间体数据以投影方式快速绘制技术的研究,就实现过程中的一些关键问题如模板及空间体元可见性排序等进行了探讨。研究的成果已应用到铸造的分析计算过程中。     

典型受载铁磁构件的数值模拟和磁特性

研究了铁磁构件在受载状态下表面产生漏磁的磁记忆现象,对含小孔平板进行了有限元分析,实测了受拉伸载荷时的漏磁场值.结果表明,应力集中对构件的磁特性有显著影响,在应力引起的小范围塑性变形区域存在有效的磁记忆信号,采用磁记忆方法对设备承载铁磁构件由应力集中造成的早期损伤进行检测是可行的.     

可靠性评估中不同数据转换公式优良性比较

在复杂系统的可靠性评估中,将不同分布的寿命数据转换为成败型数据,然后利用成败型数据对整个电子产品进行可靠性评估是一种重要的处理方法.本文给出了数据等效性的相关概念和准则,并在建立的准则下对文献中提及的三个等效数据转换公式的优良性在指数分布定数截尾试验数据情形进行了比较.从比较的结果看,文中所提及的转换公式B在所给出的等效性准则下优于其他两个转换公式A和C.     

AR预测模型与α-β预测模型的实用比较

AR模型与α-β模型是建立变形测量动态预测模型的常用模型.文章介绍了这两种模型的建模方法,并用两个变形测量的实例对它们进行了比较.结果表明:两种模型的稳定性和预测能力基本相同,但α-β模型的建模方法更加简单方便.因此在建筑物的变形测量中,应优先考虑采用α-β模型建立变形预测模型.     

广东科学中心工程高新技术应用研究

广东科学中心是目前我国规模最大的公益性科普教育基地,其建筑和施工采用了一些高新技术,包括风洞试验、隔震减震、饱和软土地基处理、结构健康监测等,针对应用时的结构特点及工程条件,从系统工程和工程项目管理理论出发探讨相应的解决方法及对策,对今后类似工程新技术的应用提供参考.     

钻孔侧斜仪的原理及在边坡监测中的运用

钻孔测斜仪是目前最常用的测定岩体、土体水平位移的仪器之一,通过监测可以确定岩体、土体滑动的大概位置、方向及滑动距离,对边坡的动态监控起着重要的作用.本文介绍了钻孔测斜仪的组成、工作原理及测斜管埋设技术,并结合工程实例进行分析,应用.     

关于航迹计算中分纬度求经差法的研究

对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究，指出了目前在此问题上这一些似是而非的论点，并且提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法，新的算法比原来中分纬度求经差法更精确，适用范围更广。     

海南岛农业干旱综合监测研究

采用遥感信息与地面气象观测数据相结合的方法进行农业干旱监测研究.选择适合高植被覆盖区旱情监测的标准化植被供水指数及适合热带气候区旱情监测的综合降水距平指数作为参数,通过与同步实测土壤含水量的数据融合构建农业干旱综合指数模型.用检验样点的实测数据对模型进行精度验证与实用性评价,检验结果显示均方根误差RMSE为4.65％,相对均方根误差RMSE,为19.28％,说明该模型具有较高的精度,可以用来监测海南岛的农业干旱.利用模型对海南岛2004年10月至2005年1月旱情进行监测与分析.结果表明海南岛旱情西部重于东部、北部重于南部、四周平原重于中部山区.2004年10月上旬起旱情持续加重,12月上旬达到旱情高峰,12月中旬旱情略有缓解,但直至监测末期2005年1月下旬旱情依然严重.旱情随着海拔、坡度减小而加重的趋势明显;平地旱情比坡地重,旱情随坡向的分异不是很明显.