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采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型 相似文献
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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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以变截面筒体高层建筑结构为例,讨论了过量降水对重要建筑物的影响.计算结果表明,过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的. 相似文献
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制造模式变迁的动力机制及其特征分析 总被引:1,自引:1,他引:0
制造模式变迁过程受制于三类因素,即制造模式现有状态、制造模式的四大基本维度(技术与方法、文化、组织结构以及和谐管理)和外部环境中的随机涨落因素。该过程表现出非平衡相变、对称性破缺、分叉等特征。当新的制造模式形成时,其研发投入、文化、组织结构及其管理、知识调配都须有很大的变动和调整。 相似文献
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张彦义 《科技情报开发与经济》2004,14(1):F002-F002,256
随着社会主义市场经济体制的建立、健全和日益完善,招标机制成为企业经营管理的客观需要,阐述了招标机制在企业中的具体运用,提出了在运用招标机制的过程中应注意的几个问题。 相似文献
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王丽凤 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(1):51-52
随着计算机的普及,计算机应用系统中对计算机病毒的防治显得尤为重要。本从计算机病毒的产生、构成、防治等方面对其进行了深入的剖析,从而对计算机用户的日常使用具有一定的指导意义。 相似文献